VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AKTIVEN WANKSTEUERUNG

Ein System zur aktiven Wanksteuerung für eine Fahrzeugkarosserie ist vorgesehen und umfasst einen Sensor, der eine Neigung der Karosserie überwacht, und ein Aufhängungssystem. Das Aufhängungssystem umfasst einen aktiven Stabilisator mit einem ersten Balkenabschnitt, einem zweiten Balkenabschnitt und einem aktiven Wanksteuerungsmotor, der zwischen dem ersten Balkenabschnitt und dem zweiten Balkenabschnitt angeordnet ist. Der aktive Wanksteuerungsmotor ist in der Lage, den ersten Balkenabschnitt in Bezug auf den zweiten Balkenabschnitt zu drehen. Das System umfasst ferner eine rechnergestützte aktive Wanksteuerung, die einen Fahrmodus überwacht, der entweder das Geradeausfahren oder das Durchfahren einer Kurve auf einer Straße umfasst, ein Ausgangssignal des Sensors überwacht, ein gewünschtes Wankmoment auf der Grundlage des Fahrmodus und des Ausgangssignals des Sensors bestimmt und den aktiven Wanksteuerungsmotor auf der Grundlage des gewünschten Wankmoments steuert. A system for active roll control for a vehicle body is provided and includes a sensor operable to monitor a tilt of the body and a suspension system. The suspension system includes an active sway bar including a first bar portion, a second bar portion, and an active roll control motor disposed between the first bar portion and the second bar portion. The active roll control motor is operable to turn the first bar portion in relation to the second bar portion. The system further includes a computerized active roll control controller which is operative to monitor a driving mode including one of straight-line driving and rounding a curve on a road, monitor an output of the sensor, determine a desired roll moment based upon the driving mode and the output of the sensor, and control the active roll control motor based upon the desired roll moment.