Verfahren und System zum Erstellen eines Straßenmodells
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Straßenmodells (M) für ein Fahrerassistenzsystem (6) eines Ego-Fahrzeugs (2) mit den folgenden Schritten:- Aufzeichnen (S1) einer Umgebung des Ego-Fahrzeugs (2) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors (4);- Detektieren (S2) von statisc...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
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| creator | Rackow, Kristian Gallian, Sara Ying, Haoyuan Cong, Xiaoying Barth, Peter |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Straßenmodells (M) für ein Fahrerassistenzsystem (6) eines Ego-Fahrzeugs (2) mit den folgenden Schritten:- Aufzeichnen (S1) einer Umgebung des Ego-Fahrzeugs (2) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors (4);- Detektieren (S2) von statischen und/oder dynamischen Objekten;- Erstellen (S3) einer Grid-Karte (1) mit einer Vielzahl von Grid-Zellen (1a);- Eintragen (S4) der statischen Objekte in die Grid-Karte als belegte Grid-Zellen (1b) und Tracken der statischen Objekte und/oder Tracken der dynamischen Objekte;- Ableiten (S5) von Informationen über einen Straßenverlauf basierend auf den in der Grid-Karte (1) eingetragenen Detektionen sowie den getrackten statischen und/oder dynamischen Objekte;- Erstellen (S6) eines Straßenmodells (M) mit den abgeleiteten Informationen;- Bereitstellen (S7) des Straßenmodells (M) für zumindest ein Fahrerassistenzsystem (6).
A method for creating a road model for a driver assistance system of an ego vehicle includes recording the surroundings of the ego vehicle with at least one environment detection sensor. The method also includes detecting static and/or dynamic objects and creating a grid map having a plurality of grid cells. Static objects are entered into the grid map as occupied grid cells. The method also includes tracking the static objects and/or the dynamic objects. Information regarding a road profile is deduced based on the detections entered in the grid map and the tracked objects. A road model with the deduced information is created. The road model is provided to at least one driver assistance system. |
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A method for creating a road model for a driver assistance system of an ego vehicle includes recording the surroundings of the ego vehicle with at least one environment detection sensor. The method also includes detecting static and/or dynamic objects and creating a grid map having a plurality of grid cells. Static objects are entered into the grid map as occupied grid cells. The method also includes tracking the static objects and/or the dynamic objects. Information regarding a road profile is deduced based on the detections entered in the grid map and the tracked objects. A road model with the deduced information is created. The road model is provided to at least one driver assistance system.</description><language>ger</language><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; GYROSCOPIC INSTRUMENTS ; MEASURING ; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS ; NAVIGATION ; PERFORMING OPERATIONS ; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY ; PHYSICS ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; SURVEYING ; TESTING ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220317&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102020211649A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220317&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102020211649A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Rackow, Kristian</creatorcontrib><creatorcontrib>Gallian, Sara</creatorcontrib><creatorcontrib>Ying, Haoyuan</creatorcontrib><creatorcontrib>Cong, Xiaoying</creatorcontrib><creatorcontrib>Barth, Peter</creatorcontrib><title>Verfahren und System zum Erstellen eines Straßenmodells</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Straßenmodells (M) für ein Fahrerassistenzsystem (6) eines Ego-Fahrzeugs (2) mit den folgenden Schritten:- Aufzeichnen (S1) einer Umgebung des Ego-Fahrzeugs (2) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors (4);- Detektieren (S2) von statischen und/oder dynamischen Objekten;- Erstellen (S3) einer Grid-Karte (1) mit einer Vielzahl von Grid-Zellen (1a);- Eintragen (S4) der statischen Objekte in die Grid-Karte als belegte Grid-Zellen (1b) und Tracken der statischen Objekte und/oder Tracken der dynamischen Objekte;- Ableiten (S5) von Informationen über einen Straßenverlauf basierend auf den in der Grid-Karte (1) eingetragenen Detektionen sowie den getrackten statischen und/oder dynamischen Objekte;- Erstellen (S6) eines Straßenmodells (M) mit den abgeleiteten Informationen;- Bereitstellen (S7) des Straßenmodells (M) für zumindest ein Fahrerassistenzsystem (6).
A method for creating a road model for a driver assistance system of an ego vehicle includes recording the surroundings of the ego vehicle with at least one environment detection sensor. The method also includes detecting static and/or dynamic objects and creating a grid map having a plurality of grid cells. Static objects are entered into the grid map as occupied grid cells. The method also includes tracking the static objects and/or the dynamic objects. Information regarding a road profile is deduced based on the detections entered in the grid map and the tracked objects. A road model with the deduced information is created. The road model is provided to at least one driver assistance system.</description><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</subject><subject>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</subject><subject>GYROSCOPIC INSTRUMENTS</subject><subject>MEASURING</subject><subject>MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS</subject><subject>NAVIGATION</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</subject><subject>SURVEYING</subject><subject>TESTING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZLAISy1KS8woSs1TKM1LUQiuLC5JzVWoKs1VcC0CMnNygBKpmXmpxQrBJUWJh-en5uXmpwCFi3kYWNMSc4pTeaE0N4Oqm2uIs4duakF-fGpxQWJyal5qSbyLq6GBEQgaGpqZWDoaGhOrDgDM_DCb</recordid><startdate>20220317</startdate><enddate>20220317</enddate><creator>Rackow, Kristian</creator><creator>Gallian, Sara</creator><creator>Ying, Haoyuan</creator><creator>Cong, Xiaoying</creator><creator>Barth, Peter</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20220317</creationdate><title>Verfahren und System zum Erstellen eines Straßenmodells</title><author>Rackow, Kristian ; Gallian, Sara ; Ying, Haoyuan ; Cong, Xiaoying ; Barth, Peter</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102020211649A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</topic><topic>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</topic><topic>GYROSCOPIC INSTRUMENTS</topic><topic>MEASURING</topic><topic>MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS</topic><topic>NAVIGATION</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</topic><topic>SURVEYING</topic><topic>TESTING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Rackow, Kristian</creatorcontrib><creatorcontrib>Gallian, Sara</creatorcontrib><creatorcontrib>Ying, Haoyuan</creatorcontrib><creatorcontrib>Cong, Xiaoying</creatorcontrib><creatorcontrib>Barth, Peter</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Rackow, Kristian</au><au>Gallian, Sara</au><au>Ying, Haoyuan</au><au>Cong, Xiaoying</au><au>Barth, Peter</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Verfahren und System zum Erstellen eines Straßenmodells</title><date>2022-03-17</date><risdate>2022</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Straßenmodells (M) für ein Fahrerassistenzsystem (6) eines Ego-Fahrzeugs (2) mit den folgenden Schritten:- Aufzeichnen (S1) einer Umgebung des Ego-Fahrzeugs (2) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors (4);- Detektieren (S2) von statischen und/oder dynamischen Objekten;- Erstellen (S3) einer Grid-Karte (1) mit einer Vielzahl von Grid-Zellen (1a);- Eintragen (S4) der statischen Objekte in die Grid-Karte als belegte Grid-Zellen (1b) und Tracken der statischen Objekte und/oder Tracken der dynamischen Objekte;- Ableiten (S5) von Informationen über einen Straßenverlauf basierend auf den in der Grid-Karte (1) eingetragenen Detektionen sowie den getrackten statischen und/oder dynamischen Objekte;- Erstellen (S6) eines Straßenmodells (M) mit den abgeleiteten Informationen;- Bereitstellen (S7) des Straßenmodells (M) für zumindest ein Fahrerassistenzsystem (6).
A method for creating a road model for a driver assistance system of an ego vehicle includes recording the surroundings of the ego vehicle with at least one environment detection sensor. The method also includes detecting static and/or dynamic objects and creating a grid map having a plurality of grid cells. Static objects are entered into the grid map as occupied grid cells. The method also includes tracking the static objects and/or the dynamic objects. Information regarding a road profile is deduced based on the detections entered in the grid map and the tracked objects. A road model with the deduced information is created. The road model is provided to at least one driver assistance system.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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