AKTIVE KETTENDURCHHANGVERWALTUNGSSYSTEME FÜR RAUPENFAHRZEUGE

Ein aktives Kettendurchhangverwaltungssystem zur Verwendung in Verbindung mit Raupenfahrzeugen mit Raupenfahrwerken, das ein bewegliches Ketteneingriffselement, das für einen physischen Eingriff in eine Kette des Raupenfahrwerks positioniert ist, eine elektrische Antriebsbaugruppe, die steuerbar ist, um eine Kettenspannposition des beweglichen Ketteneingriffselements relativ zur Kette einzustellen, und eine Steuerung, die betriebsfähig mit der elektrischen Antriebsbaugruppe gekoppelt ist, umfasst. Die Steuerung ist konfiguriert, um der elektrischen Antriebsbaugruppe zu befehlen, den Kettendurchhang der Kette durch Variieren der Kettenspannposition des beweglichen Ketteneingriffselements während des Betriebs des Raupenfahrwerks wiederholt einzustellen. An active track-chain sag management system for usage in conjunction with crawler vehicles having tracked undercarriages includes a movable track-engaging member positioned for physical engagement into a track-chain of the tracked undercarriage, an electric drive assembly controllable to adjust a track-tensioning position of the movable track-engaging member relative to the track-chain, and a controller operatively coupled to the electric drive assembly. The controller is configured to command the electric drive assembly to repeatedly adjust the track-chain sag of the track-chain by varying the track-tensioning position of the movable track-engaging member during operation of the tracked undercarriage.