Verfahren zur Ermittlung einer Sichtweite eines LiDAR-Systems, Computerprogramm und LiDAR-System

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Ermittlung einer Sichtweite eines LiDAR-Systems (1) in Abhängigkeit von atmosphärischen Bedingungen, wobei das LiDAR-System (1) eingerichtet ist, zur Erfassung eines Abstandes (2) zwischen dem LiDAR-System (1) und zumindest einem Objekt (3) frequenzmoduliertes und/oder phasenmoduliertes kohärentes Dauerstrichlicht (5) auszusenden und von dem Objekt (3) zurückgestreutes Licht (6) zu erfassen. Das Verfahren (100) weist Schritte des Erfassens (S1) eines Rückstreuspektrums (4), welches ein Spektrum eines von Niederschlag (7) zurückgestreuten Lichts (6) des LiDAR-Systems (1) ist, des Bestimmens (S2) eines Gesamtrückstreuwertes aus dem Rückstreuspektrum (4), des Ermittelns (S3) eines Extinktionskoeffizienten anhand eines vorbestimmten Modells (8) für den Extinktionskoeffizienten in Abhängigkeit des Gesamtrückstreuwertes und des Berechnens (S4) der Sichtweite des LiDAR-Systems (1) basierend auf dem Extinktionskoeffizienten auf. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm, welches das Verfahren (100) durchführt. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein LiDAR-System (1).