Instrument, insbesondere ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop
Das erfindungsgemäße Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop handelt, weist einen Schaft und einen an dem distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf auf. Der Instrumentenkopf weist mindestens ein an dem distalen Schaftende abwinkel...
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| description | Das erfindungsgemäße Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop handelt, weist einen Schaft und einen an dem distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf auf. Der Instrumentenkopf weist mindestens ein an dem distalen Schaftende abwinkelbar angelenktes Gelenkteil und einen distalseitig an dem Gelenkteil in der Abwinkelungsebene des Gelenkteils abwinkelbar angelenkten Werkzeugträger auf. Zur Bewegungssteuerung des Instrumentenkopfes ist ein Seilzugpaar vorgesehen, dessen beide Seilzüge an dem Werkzeugträger angreifen. |
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Der Instrumentenkopf weist mindestens ein an dem distalen Schaftende abwinkelbar angelenktes Gelenkteil und einen distalseitig an dem Gelenkteil in der Abwinkelungsebene des Gelenkteils abwinkelbar angelenkten Werkzeugträger auf. 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