RADARKALIBRIERUNGSSYSTEM

Ein System beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet. Der Speicher beinhaltet Anweisungen, sodass der Prozessor dazu programmiert ist, von einem Radarsensor eines Fahrzeugs Radardaten zu empfangen, die ein stationäres Objekt in der Nähe des Radarsensors angeben; Fahrzeugzustandsdaten, die einen Fahrzeugzustand angeben, von einem Nichtradarsensor des Fahrzeugs, zu empfangen, wobei die Fahrzeugzustandsdaten mindestens eine Längsgeschwindigkeit und einen Gierwinkel des Fahrzeugs angeben; eine Ausrichtungsschätzung und eine Versatzschätzung des Radarsensors auf Grundlage der Radardaten und der Fahrzeugzustandsdaten zu bestimmen; und zu bestimmen, ob ein Fahrzeugsystem auf Grundlage von mindestens einer von der Ausrichtungsschätzung oder der Versatzschätzung betätigt werden soll. A system includes a computer including a processor and a memory. The memory includes instructions such that the processor is programmed to: receive, from a radar sensor of a vehicle, radar data indicative of a stationary object proximate to the radar sensor; receive, from a non-radar sensor of the vehicle, vehicle state data indicative of a vehicle state, the vehicle state data indicative of at least a longitudinal velocity and a yaw rate of the vehicle; determine an orientation estimate and an offset estimate of the radar sensor based on the radar data and the vehicle state data; and determine whether to actuate a vehicle system based on at least one of the orientation estimate or the offset estimate.