Sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät mit einer Umgebungskarte

Sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einer Antriebseinrichtung (2) zum selbsttätigen Fortbewegen des Bodenbearbeitungsgerätes (1) innerhalb einer Umgebung, einem Energiespeicher (3), einem eine Umgebungskarte (4) der Umgebung aufweisenden Datenspeicher (5) und einer Navigationseinrichtung (6) zum Navigieren und Selbstlokalisieren des Bodenbearbeitungsgerätes (1) innerhalb der Umgebung anhand der Umgebungskarte (4), wobei die Umgebungskarte (4) Umgebungsteilbereiche (7, 8, 9, 10) aufweist. Um die Effizienz und Lebensdauer des Energiespeichers (3) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Umgebungskarte (4) zu mindestens zwei Umgebungsteilbereichen (7, 8, 9, 10) eine Energieangabe (11) aufweist, die angibt, welche Energiemenge das Bodenbearbeitungsgerät (1) zur Bodenbearbeitung des jeweiligen Umgebungsteilbereiches (7, 8, 9, 10) benötigen wird. A self-propelled surface treatment unit has a drive device for the autonomous travel of the surface treatment unit within an environment, an energy storage device, a data storage device having an environmental map of the environment, and a navigation device for the navigation and self-location of the surface treatment unit within the environment on the basis of the environmental map having environmental zones. In order to improve the efficiency and service life of the energy storage device, the environmental map has energy data for at least two environmental zones, which indicates the amount of energy that the surface treatment unit will require to treat the surface in each one of the environmental zones.