Roboter

Es wird ein Roboter bereitgestellt, der Folgendes umfasst: einen Motor 31, der an einer Endfläche 37a eines Gehäuses 37 eines Arms befestigt ist; eine Reduziererausgangswelle 35, die unter Verwendung mehrerer Befestigungsschrauben 36 an der anderen Endfläche 37b des Gehäuses 37 befestigt ist; eine Bohrung 37c, die in dem Gehäuse 37 vorgesehen ist und durch die die Ausgangswelle 31a des Motors 31 eingeführt ist; ein erstes Dichtungsglied 110, das einen Zwischenraum zwischen der Bohrung 37c und der Ausgangswelle 31a abdichtet; ein zweites Dichtungsglied 120, das einen Zwischenraum zwischen der anderen Endfläche 37b und der Endfläche 35a der Reduziererausgangswelle 35 abdichtet; einen vertieften Abschnitt 39, der auf einer Seite der anderen Endfläche 37b des Gehäuses 37 vorgesehen ist, wobei der vertiefte Abschnitt 39 in einer entlang der Mittelachsenlinie CL2 der Reduziererausgangswelle 35 verlaufenden Richtung vertieft ist; und eine Schmiermittelzufuhrbohrung 200, die in dem Gehäuse 37 vorgesehen ist und sich in einer im Wesentlichen radialen Richtung oder in einer radialen Richtung der Reduziererausgangswelle 35 erstreckt, wobei die Schmiermittelzufuhrbohrung 200 mit dem vertieften Abschnitt 39 in Verbindung steht. A robot including, a motor attached to one end surface of a casing of an arm, a reducer output shaft attached to the other end surface of the casing by bolts, a hole provided in the casing, and through which the output shaft of the motor is inserted, a first sealing member sealing a space between the hole and the output shaft, a second sealing member sealing a space between the other end surface and the end surface of the reducer output shaft, a recessed portion provided on a side of the other end surface of the casing and recessed in a direction along the central axial line of the reducer output shaft; and a lubricant agent supply hole provided in the casing and extending in a substantially radial direction or in a radial direction of the reducer output shaft, the lubricant agent supply hole communicating to the recessed portion.