Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Messanordnung, Messanordnung für die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Messen einer Kontur eines sich bewegenden Bauteils der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere einen Feldhäcksler, mit einem Arbeitsaggregat, insbesondere einem Häckselaggregat, das zur Verarbeitung von Erntegut vorgesehen ist, mit einer Messanordnung und mit einem sich in einem Betrieb der Arbeitsmaschine in eine Bewegungsrichtung bewegenden Bauteil, wobei die Messanordnung umfasst:* mindestens einen Sender zum Aussenden eines Sendesignals,* ein Sensorarray mit mindestens zwei in Bewegungsrichtung des Bauteils hintereinander angeordneten Sensoren, die jeweils dazu eingerichtet sind, eine Messung durch Empfangen eines von dem Bauteil in einem Messpunkt reflektierten Messsignals durchzuführen,* eine Steuerungseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Sensoren des Sensorarrays in Bewegungsrichtung des Bauteils mit derselben Abtastfrequenz aufeinander folgend anzusteuern, und* eine Auswertungseinheit, die dazu eingerichtet ist, aus den Messsignalen der Sensoren jeweils einen Abstandswert des Sensors von dem Bauteil zu bestimmen.Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Messanordnung für eine solche landwirtschaftliche Arbeitsmaschine sowie ein Verfahren zum Erfassen einer Kontur eines sich in eine Bewegungsrichtung bewegenden Bauteils.