Verfahren zur zumindest teilweisen Kompensation einer Drehschwingung bei einem Lenksystem eines Fahrzeuges
Verfahren zur zumindest teilweisen Kompensation einer Drehschwingung bei einem Lenksystem (1) eines Fahrzeuges (5), wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:- Erfassen wenigstens einer Störgröße (20), welche für eine Störursache der Drehschwingung in der Art einer Verdrehung des Fahrzeug...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Verfahren zur zumindest teilweisen Kompensation einer Drehschwingung bei einem Lenksystem (1) eines Fahrzeuges (5), wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:- Erfassen wenigstens einer Störgröße (20), welche für eine Störursache der Drehschwingung in der Art einer Verdrehung des Fahrzeuges (5) spezifisch ist,- Durchführen einer Auswertung (30) der erfassten Störgröße (20), um die Störursache zu detektieren,- Initiieren der Kompensation in Abhängigkeit von einem Ergebnis (31) der Auswertung (30). |
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