Verfahren zum Bereitstellen einer Objektverfolgungsfunktion

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Objektverfolgungsfunktion, wobei die Objektverfolgungsfunktion auf Grundlage von erfassten Sensordaten (5) eines Sensors (20) eine Sensorpose (12) relativ zu einem zu verfolgenden Objekt bereitstellt, wobei die Objektverfolgungsfunktion mittels eines objektspezifisch trainierten tiefen Neuronalen Netzes (1) bereitgestellt wird, und wobei das objektspezifisch trainierte tiefe Neuronale Netz (1) mit Hilfe von simulierten Sensordaten (8) trainiert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (30) zur Datenverarbeitung, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium. The invention relates to a method for providing an object tracking function, wherein, on the basis of detected sensor data (5) of a sensor (20), the object tracking function provides a sensor position (12) relative to an object to be tracked, wherein the object tracking function is provided by means of a deep neural network (1) that has been trained in an object-specific manner, and wherein the deep neural network (1) that has been trained in an object-specific manner is trained using simulated sensor data (8). The invention also relates to a device (30) for data processing, a computer program and a computer-readable storage medium.