Verfahren und Steuereinrichtung zum Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Das landwirtschaftliche Fahrzeug weist mindestens zwei lenkbare Achsen auf. Ein Pfad zum automatisierten Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug wird vorbestimmt. Eine geometrische Verlaufseigenschaft des vorbestimmten Pfads wird zudem bestimmt. Mindestens eine lenkbare Achse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs wird in Abhängigkeit der geometrischen Verlaufseigenschaft automatisiert ausgewählt. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein automatisiertes Lenkungssystem mit zwei lenkbaren Achsen und einer derartigen Steuereinrichtung sowie ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem solchen automatisierten Lenkungssystem. The invention relates to a method for the automatic steering of an agricultural vehicle on agricultural acreage. The agricultural vehicle has at least two steerable axles. A route for the automatic travel of the agricultural vehicle over the agricultural acreage is predefined. A geometrical course characteristic of the predefined route is also determined. At least one steerable axle of the the agricultural vehicle is automatically selected in accordance with the geometrical course characteristic. The invention also relates to a control device for carrying out a method of this type, to an automatic steering system comprising two steerable axles and a control device of this type, and to an agricultural vehicle comprising an automatic steering system of this type.