Innenraumüberwachungsvorrichtung

Eine Innenraumüberwachungsvorrichtung (14) umfasst: eine Bildbezugseinheit (400), die ein aufgenommenes Bild bezieht, das durch Abbilden eines Innenraums einer Kabine (2a) eines Fahrzeugs (1) durch eine Bildgebungseinheit (15) erhalten wird; und eine Positionserfassungseinheit (401), die bestimmt, ob ein Kopf eines Insassen in dem aufgenommenen Bild vorhanden ist oder nicht, die Größe des Kopfes, die Kopfposition des Kopfes, und eine Schlüsselpunktposition eines sich von dem Kopf des Insassen unterscheidenden Schlüsselpunkts in dem aufgenommenen Bild, in einem Fall, in dem der Kopf in dem aufgenommenen Bild vorhanden ist, erfasst, und eine Sitzposition des Insassen in der Kabine basierend auf der Größe des Kopfes, der Kopfposition und der Schlüsselpunktposition erfasst. An indoor monitoring device includes: an image obtainment unit obtaining a captured image obtained by imaging an inside of a cabin of a vehicle by an imaging unit; and a position detection unit determining whether or not an occupant's head is present in the captured image, detecting a size of the head, a head position of the head, and a key point position of a key point other than the head of the occupant in the captured image in a case where the head is present in the captured image, and detecting a seating position of the occupant in the cabin based on the size of the head, the head position, and the key point position.