Laderoboter und Ladevorrichtung zum Aufladen eines Speichers für elektrische Energie eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug, dessen Speicher für elektrische Energie mit einer derartigen Ladevorrichtung aufladbar ist

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laderoboter (10) zum Aufladen eines Speichers (12) für elektrische Energie eines Fahrzeugs (14), umfassend eine Tragstruktur (16), zumindest ein an der Tragstruktur (16) drehbar befestigtes Rad, eine an der Tragstruktur (16) befestigte Antriebseinheit (20), m...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Baumeister, Uwe, Teichmann, Robin, Fuchs, Gabriel, Fechler, Jens, Mittelbach, Marcel, Hofschulte, Wolfram, Werschler, Marco, Nagel, Benedikt, Rehle, Daniel
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, ORMANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laderoboter (10) zum Aufladen eines Speichers (12) für elektrische Energie eines Fahrzeugs (14), umfassend eine Tragstruktur (16), zumindest ein an der Tragstruktur (16) drehbar befestigtes Rad, eine an der Tragstruktur (16) befestigte Antriebseinheit (20), mit welcher das Rad antreibbar ist, einen an der Tragstruktur (16) befestigten oder von der Tragstruktur (16) gebildeten ersten Aufnahmeraum (24) und einen an der Tragstruktur (16) befestigten oder von der Tragstruktur (16) gebildeten zweiten Aufnahmeraum (26), wobei der erste Aufnahmeraum (24) und der zweite Aufnahmeraum (26) nebeneinander angeordnet sind, eine im ersten Aufnahmeraum (24) angeordnete Hubeinrichtung (28), an welcher ein Kontaktabschnitt (32) befestigt ist, der mit einem Gegenkontaktabschnitt (60) des Fahrzeugs (14) elektrisch übertragend verbindbar ist, und ein mit dem Kontaktabschnitt (32) leitend verbundenes Ladekabel (40), über welches elektrische Energie zum Kontaktabschnitt (32) leitbar ist, wobei das Ladekabel (40) den zweiten Aufnahmeraum (26) durchläuft, und eine Führungseinrichtung (38), mit welcher das Ladekabel (40) im zweiten Aufnahmeraum (26) geführt wird. Weiterhin betrifft die Vorrichtung eine Ladevorrichtung (64) zum Aufladen eines Speichers (12) für elektrische Energie eines Fahrzeugs (14) sowie ein Fahrzeug (14), dessen Speicher für elektrische Energie mit einer derartigen Ladevorrichtung aufladbar ist. A charging robot for charging an electrical energy store of a vehicle, includes a supporting structure, at least one wheel which is fastened rotatably to the supporting structure, a drive unit which is fastened to the supporting structure and with which the wheel can be driven, a first receiving compartment which is fastened to the supporting structure or is formed by the supporting structure, and a second receiving compartment which is fastened to the supporting structure or is formed by the supporting structure. The first receiving compartment and the second receiving compartment are arranged next to each other. A lifting device is arranged in the first receiving compartment and has a contact portion fastened thereto. The contact portion is connectable in an electrically transmitting manner to a mating contact portion of the vehicle. A charging cable is conductively connected to the contact portion.