SYSTEME UND VERFAHREN ZUR OBJEKTERFASSUNG FÜR FAHRZEUGLADESYSTEME

Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zur Objekterfassung für Fahrzeugladesysteme bereit. Ein Fahrzeug beinhaltet eine Ladeplatte, die dazu konfiguriert ist, Ladung für eine Batterie zu empfangen, wenn sie in einer Ladezone positioniert ist. Das Fahrzeug beinhaltet zudem ein Kamerasystem und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, das Kamerasystem dazu zu veranlassen, an jeder einer Vielzahl indexierter Positionen ein Kalibrierungsbild aufzuzeichnen, während sich die Ladeplatte der Ladezone nähert. Die Steuerung ist zudem dazu programmiert, das Kamerasystem dazu zu veranlassen, ein aktuelles Bild für mindestens eine der indexierten Positionen aufzuzeichnen und die Einleitung eines Ladevorgangs als Reaktion darauf zu verhindern, dass Unterschiede zwischen dem aktuellen Bild und einem entsprechenden der Kalibrierungsbilder einen Pixelvarianz-Schwellenwert überschreiten. A vehicle includes a charge plate configured to receive charge for a battery when positioned at a charge zone. The vehicle also includes a camera system and a controller programmed to cause the camera system to capture a calibration image at each of a plurality of indexed positions as the charge plate approaches the charge zone. The controller is also programmed to cause the camera system to capture a present image for at least one of the indexed positions, and prevent initiation of a charge procedure responsive to differences between the present image and a corresponding one of the calibration images exceeding a pixel variance threshold.