Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assiste...

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Hauptverfasser: Gerasuta, Jonathan, Gottbehüt, Thomas, Hanna, Yousif
Format: Patent
Sprache:ger
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creator Gerasuta, Jonathan
Gottbehüt, Thomas
Hanna, Yousif
description Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assistenzsystem (AD) unabhängigen Überwachungssystems (VSD) überwacht wird,- die Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mit einer für eine jeweilige vorliegende Situation erwarteten Fahrweise verglichen wird und- im Fall, dass die Fahrweise des Fahrzeuges (1) nicht einer innerhalb eines Konfidenzintervalls liegenden erwarteten Fahrweise entspricht, das Fahrzeug (1) auf einer zuvor ermittelten Notfallroute in einen sicheren Stillstand versetzt wird.
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Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assistenzsystem (AD) unabhängigen Überwachungssystems (VSD) überwacht wird,- die Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mit einer für eine jeweilige vorliegende Situation erwarteten Fahrweise verglichen wird und- im Fall, dass die Fahrweise des Fahrzeuges (1) nicht einer innerhalb eines Konfidenzintervalls liegenden erwarteten Fahrweise entspricht, das Fahrzeug (1) auf einer zuvor ermittelten Notfallroute in einen sicheren Stillstand versetzt wird.</description><language>ger</language><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL</subject><creationdate>2020</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20200820&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102019008086A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,309,781,886,25568,76551</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20200820&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102019008086A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Gerasuta, Jonathan</creatorcontrib><creatorcontrib>Gottbehüt, Thomas</creatorcontrib><creatorcontrib>Hanna, Yousif</creatorcontrib><title>Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. 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