Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assiste...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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creator | Gerasuta, Jonathan Gottbehüt, Thomas Hanna, Yousif |
description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assistenzsystem (AD) unabhängigen Überwachungssystems (VSD) überwacht wird,- die Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mit einer für eine jeweilige vorliegende Situation erwarteten Fahrweise verglichen wird und- im Fall, dass die Fahrweise des Fahrzeuges (1) nicht einer innerhalb eines Konfidenzintervalls liegenden erwarteten Fahrweise entspricht, das Fahrzeug (1) auf einer zuvor ermittelten Notfallroute in einen sicheren Stillstand versetzt wird. |
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Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assistenzsystem (AD) unabhängigen Überwachungssystems (VSD) überwacht wird,- die Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mit einer für eine jeweilige vorliegende Situation erwarteten Fahrweise verglichen wird und- im Fall, dass die Fahrweise des Fahrzeuges (1) nicht einer innerhalb eines Konfidenzintervalls liegenden erwarteten Fahrweise entspricht, das Fahrzeug (1) auf einer zuvor ermittelten Notfallroute in einen sicheren Stillstand versetzt wird.</description><language>ger</language><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL</subject><creationdate>2020</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20200820&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102019008086A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,309,781,886,25568,76551</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20200820&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102019008086A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Gerasuta, Jonathan</creatorcontrib><creatorcontrib>Gottbehüt, Thomas</creatorcontrib><creatorcontrib>Hanna, Yousif</creatorcontrib><title>Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. 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