Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug, einem Fahrradfahrer und/oder Fußgänger sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Um ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen die eine Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern im Mischverkehr ermöglicht, ist erfindungsgemäß eine Benutzerschnittstelle auf einer Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs vorgesehen, die eine Erfassungseinheit zur Registrierung der anderen Verkehrsteilnehmer und eine Signaleinrichtung aufweist, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches um das autonom fahrende Fahrzeug registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen registrierten Verkehrsteilnehmer erforderlich ist, wobei die wahrnehmbaren Signale Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer darstellen.