Verfahren zum Überprüfen der Qualität bei einem Widerstandsschweißen von Werkstücken

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Qualität bei einem Widerstandsschweißen von Werkstücken (121, 122), wobei Schweißelektroden (111, 112) mit Hilfe eines Elektrodenantriebs (130) mit einer Elektrodenkraft gegen einen Schweißpunkt (125) der Werkstücke (121, 122) gepresst werden und wobei im Zuge eines Schweißprozesses die Schweißelektroden (111, 112) für die Dauer einer Schweißzeit mit einem Schweißstrom bestromt werden, um eine Oberfläche der Werkstücke (121, 122) zu verflüssigen, wobei zu einem ersten Zeitpunkt vor einem Beginn des Verflüssigens ein erster Wert eines eine Lage einer oder beider Elektroden kennzeichnenden Schweißelektrodenparameters bestimmt wird, wobei zu dem ersten Zeitpunkt die Schweißelektroden (111, 112) mit der Elektrodenkraft gegen den Schweißpunkt (125) der Werkstücke (121, 122) gepresst werden, wobei zu einem zweiten Zeitpunkt nach einem Beginn des Verflüssigens ein zweiter Wert des eine Lage einer oder beider Elektroden kennzeichnenden Schweißelektrodenparameters bestimmt wird, wobei zu dem zweiten Zeitpunkt die Schweißelektroden (111, 112) mit der Elektrodenkraft gegen den Schweißpunkt (125) der Werkstücke (121, 122) gepresst werden, wobei der erste Wert und der zweite Wert miteinander verglichen werden und in Abhängigkeit von einem Vergleichsergebnis eine Qualität des Schweißprozesses beurteilt wird. A method for checking quality when resistance-welding workpiece includes pressing welding electrodes with an electrode force against a weld spot of the workpieces using an electrode drive and energizing the welding electrodes with a welding current for a duration of a welding time in order to liquefy a surface of the workpieces. The method further includes determining, at a first time before a beginning of the liquefaction, a first value of a welding electrode parameter identifying a position of one or both electrodes, and determining, at a second time after the beginning of the liquefaction, a second value of the welding electrode parameter identifying a position of one or both electrodes. The method further includes comparing the first value and the second value and, evaluating a quality of the welding process based on the comparison.