Verfahren zum Erzeugen eines Kalibrierungswerts für Encoder, System zum Erzeugen eines Kalibrierungswerts für Encoder und Encoder

[Aufgabe]Bereitstellung eines Systems zum Erzeugen eines Kalibrierungswertes, durch das auch bei einem preiswerten Encoder mit einer geringen Präzision die festgestellten Daten mit einer hohen Präzision kalibriert werden können.[Lösungsweg]Vorgesehen sind ein Kalibrierungsencoder 10 und ein Master-Encoder 20, die Skalen 11, 21, die ein Feststellungsmuster aufweisen, Feststellungssensoren 13, 23, die ein dem Feststellungsmuster entsprechendes Feststellungssignal ausgeben, und Positionsberechnungsgeräte 14, 24 aufweisen, die die Positionsbeziehung zwischen den Skalen 11, 21 des Kalibrierungsencoders 10 und den Feststellungssensoren 13, 23 berechnen, wobei basierend auf den festgestellten Positionsdaten des Master-Encoders 20 ein Kalibrierungswert für die festgestellten Positionsdaten des Kalibrierungsencoders 10 erzeugt wird. Der Master-Encoder 20 weist eine höhere Präzision und eine höhere Auflösung auf als der Kalibrierungsencoder 10. Das Positionsberechnungsgerät 14 gibt jeweils in bestimmten Positionsabständen ein Auslösesignal aus und die Kalibrierungswert-Erzeugungseinheit 25 vergleicht die dem Auslösesignal von dem Positionsberechnungsgerät 14 entsprechenden Positionsdaten mit den zu dem Zeitpunkt, zu dem das Auslösesignal ausgegeben wurde, von dem Positionsberechnungsgerät 24 erzielten Positionsdaten und erzeugt einen Kalibrierungswert. To provide a calibration value generation system and the like capable of highly accurately calibrating detection position data even when an encoder is inexpensive and low accuracy.SOLUTION: A calibration value generation system comprises scales 11 and 21 having a detected pattern, detection sensors 13 and 23 which output a detection signal according to the detected pattern, a calibration encoder 10 including a position calculator 14 for calculating a positional relationship between the scale 11 and the detection sensor 13, and a master encoder 20 including a position calculator 24 for calculating a positional relationship between the scale 21 and the detection sensor 23. The system generates a calibration value of position detection data of the calibration encoder 10 on the basis of detection position data of the master encoder 20. The master encoder 20 has higher accuracy and resolutions than the calibration encoder 10. The position calculator 14 outputs a timing signal per prescribed position interval. A calibration value generation unit 25 compares position data according to the timing signal from the position calc