Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Normierung eines internen Gütemaßes eines Sensors eines Fahrzeuges und zum Ermitteln einer Existenzwahrscheinlichkeit

Verfahren zur Normierung eines internen Gütemaßes eines Sensors eines Fahrzeuges, bei dem- Referenzdaten bereitgestellt werden (S3), die mehrere Sensordetektionen, zu jeder Sensordetektion ein korrespondierendes Gütemaß und zu jeder Sensordetektion eine korrespondierende Grundwahrheit, ob zu der jeweiligen Sensordetektion in der Realität ein korrespondierendes Objekt und/oder Hindernis existiert, umfassen,- eine Menge an Schwellenwerten für die korrespondierenden Gütemaße bereitgestellt wird und für jeden der Schwellenwerte abhängig von den Referenzdaten eine Konfusionsmatrix ermittelt wird (S5),- abhängig von den ermittelten Konfusionsmatrizen Arbeitspunkte ermittelt werden (S7), wobei die Arbeitspunkte jeweils repräsentativ sind für ein Wertepaar eines positiven Vorhersagewerts und einer Richtig-positiv-Rate,- den Arbeitspunkten jeweils ein internes Gütemaß des Sensors zugeordnet wird (S9),- die Arbeitspunkte und die Zuordnung gespeichert werden (S11) .