Fahrzeugsteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern derselben

Es wird eine Fahrzeugsteuervorrichtung und ein Verfahren zum Steuern derselben offenbart. Die Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst eine Eingabevorrichtung, eine Bestimmungsvorrichtung und eine Steuereinheit. Die Eingabevorrichtung empfängt ein Schalterbetätigungssignal für einen automatischen Fahrzeughalt (AVH) von einer AVH-Vorrichtung und empfängt einen aktuellen Fahrzeugbewegungswert, der von einer Abtastvorrichtung detektiert wird, und einen aktuellen Fahrzeugbremskraftwert einer Bremsvorrichtung, die eine Bremskraft abhängig von der Aktivierung der AVH-Vorrichtung erzeugt. Die Bestimmungseinheit bestimmt, ob das empfangene AVH-Schalterbetätigungssignal von einem EIN-Zustand in einen AVH-Eingabezustand übergeht, bestimmt, ob eine Fahrzeugbewegung auftritt, auf der Basis des empfangenen aktuellen Fahrzeugbewegungswerts während einer AVH-Verweilzeit in dem AVH-Eingabezustand und bestimmt, dass der aktuelle Fahrzeugbremskraftwert in einem anomalen Zustand ist, wenn eine Fahrzeugbewegung auftritt. Die Steuereinheit empfängt den aktuellen Fahrzeugbewegungswert und den aktuellen Fahrzeugbremskraftwert und überträgt einen Befehl zum Entscheiden an die Bestimmungsvorrichtung. A vehicle control apparatus and a method for controlling the same are disclosed. The vehicle control apparatus includes an inputter, a determiner, and a controller. The inputter receives an automatic vehicle hold (AVH) switch operation signal from an AVH device, and receives a current vehicle movement value sensed by a sensing device and a current vehicle brake force value of a brake device that generates brake force in response to activation of the AVH device. The determiner determines whether the received AVH switch operation signal transitions from an ON state to an AVH entry state, determines whether vehicle movement occurs on the basis of the received current vehicle movement value during an AVH retention time in the AVH entry state, and determines that the current vehicle brake force value is in an abnormal state when vehicle movement occurs. The controller receives the current vehicle movement value and the current vehicle brake force value, and transmits a command for judgment to the determiner.