Verfahren und Vorrichtung zur Autokalibrierung eines Fahrzeugkamerasystems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Autokalibrierung einer (monokularen) Fahrzeugkamera (1). Das Verfahren weist folgende Schritte auf:a) Erfassen einer Folge von Bildern der Fahrzeugkamera (1), wobei die Fahrzeugkamera einen Bereich der Umgebung vor dem Fahrzeug abbildet,b) Erkennen einer für eine Autokalibrierung geeigneten Kurvenfahrt (25) des Fahrzeugs, wenn der vom Fahrzeug beschriebene Kurvenradius (21) kleiner oder gleich einem (definierten bzw. vorgegebenen) Maximalradius und der verstrichene Kurvenwinkel (22) größer oder gleich einem (definierten bzw. vorgegebenen) Mindestwinkel ist,c) Durchführen einer Autokalibrierung, wenn mindestens eine für die Autokalibrierung geeignete Kurvenfahrt (25) erkannt wurde, wobeid) die Autokalibrierung unter Berücksichtigung einer Bewegung von stationären Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs in der Bilderfolge oder in den Bilderfolgen einer oder mehrerer für die Autokalibrierung geeigneter Kurvenfahrten (25) erfolgt.Die Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine erhebliche Vereinfachung der Testsysteme in der Kamerafertigung. Der Prozess der Kameraherstellung wird enorm vereinfacht und kostengünstiger. The invention advantageously enables significant simplification of the test systems used in camera manufacture. The camera production process is simplified enormously and made less expensive.