Verfahren zur dynamischen Lastsimulation mittels Parallelkinematiken

Verfahren zur dynamischen Lastsimulation, wobei Belastungen durch Target-Signale spezifiziert und mit einer parallelkinematischen Anregungseinheit über einen Endeffektor auf einen Prüfling beaufschlagt werden, umfassend folgende durchgeführte Operationen:- Messen von Belastungen an einem Kontaktpunkt (200),- Vergleich der gemessenen Belastungen mit den Target-Signalen (300) und- Bestimmen von Solldrücken (400) für einzelne Aktoren der parallelkinematischen Anregungseinheit zur Aufprägung der Target-Signale unter Verwendung eines Regelungsalgorithmus (Fq,ref), dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungsalgorithmus (Fq,ref) zumindest eine zu iterierende Größe (ufl,P, τq,ref) umfasst. The invention relates to a method for dynamic load simulation, wherein loads are specified by target signals and applied to a test object by a parallel kinematic excitation unit via an end effector, including the following operations:measuring loads at a contact point (200),comparing the measured loads with the target signals (300), anddetermining target pressures (400) for individual actuators of the parallel kinematic excitation unit for applying the target signals by use of a control algorithm (Fq,ref).This provides a method for dynamic load simulation that reduces the time and cost expenditure compared to previously known methods and at the same time enables hardware-in-the-loop simulations to be used.