FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBIGEN

Ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Steuerung des Fahrzeuges umfassen das Erzeugen einer Warnnachricht zur Fahrgastbestätigung, sodass ein Fahrer des Fahrzeuges bestätigt, ob zumindest ein Fahrgast sicher aus dem Fahrzeug aussteigt, indem er eine Warnnachricht zur Kenntnis nimmt. Das Verfahren zum Steuern des Fahrzeuges umfasst: primäres Bestätigen eines Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Fahrgastes, der das Fahrzeug noch nicht verlassen hat, auf Basis einer Öffnungs-/Schließinformation von Türen; Erzeugen einer primären Warnnachricht zur Fahrgastbestätigung auf Basis eines Ergebnisses des primären Bestätigens betreffend das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Fahrgastes, sekundäres Bestätigen des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins des Fahrgastes, der das Fahrzeug noch nicht verlassen hat, unter Verwendung eines Menscherkennungssensors, und Erzeugen einer sekundären Warnnachricht zur Fahrgastbestätigung auf Basis eines Ergebnisses der sekundären Bestätigung. A vehicle and a method for controlling the vehicle include generating a warning message for passenger confirmation such that a driver of the vehicle confirms whether at least one passenger safely alights from the vehicle by recognizing the warning message. The method for controlling the vehicle includes: primarily confirming a presence or absence of a passenger having not yet exited the vehicle on a basis of opening/closing information of doors; generating a primary warning message for passenger confirmation on a basis of a result of the primary confirmation regarding the presence or absence of the passenger; secondarily confirming the presence or absence of the passenger having not yet exited the vehicle using a human detection sensor; and generating a secondary warning message for passenger confirmation on a basis of a result of the secondary confirmation.