ROBOTER-SYSTEM, ROBOTER-SYSTEM-STEUERVERFAHREN, UND AKTIONS-BEFEHL-ERZEUGUNGS-VORRICHTUNG

ROBOTER-SYSTEM, ROBOTER-SYSTEM-STEUERVERFAHREN, UND AKTIONS-BEFEHL-ERZEUGUNGS-VORRICHTUNG

Vorgesehen ist ein Roboter-System (200), das beinhaltet: einen Roboter (3), der eine Hand beinhaltet; einen Teil-Auftrag-Speicher-Abschnitt (1ca), der konfiguriert um zu speichern, auf Grund eines Prozess-Symbols, das eine Prozess-Prozedur repräsentiert, einen Teil-Auftrag, der in Befehl ist, der an...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kariyazaki, Hirokazu, Nagasaki, Takashi
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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creator Kariyazaki, Hirokazu
Nagasaki, Takashi
description Vorgesehen ist ein Roboter-System (200), das beinhaltet: einen Roboter (3), der eine Hand beinhaltet; einen Teil-Auftrag-Speicher-Abschnitt (1ca), der konfiguriert um zu speichern, auf Grund eines Prozess-Symbols, das eine Prozess-Prozedur repräsentiert, einen Teil-Auftrag, der in Befehl ist, der an den Roboter (3) ausgegeben ist, um die eine Prozess-Prozedur auszuführen; einen Verbindungs-Auftrag-Erzeugungs-Abschnitt (26), der konfiguriert ist, um einen Verbindungs-Auftrag zu erzeugen, der ein Befehl ist, um die Hand von einer End-Position, an welcher ein erster Teil-Auftrag geendet hat, zu einer Start-Position, an welcher ein zweiter Teil-Auftrag, der nachfolgend zu dem ersten Teil-Auftrag auszuführen ist, beginnt, bewegt; einen Aktions-Befehl-Erzeugungs-Abschnitt (22), der konfiguriert ist, um einen Aktions-Befehl für den Roboter (3) durch Verbinden der Teil-Aufträge und des Verbindungs-Auftrag in Serie zu erzeugen, auf Grund von Anordnung einer Mehrzahl von Prozess-Symbolen; und einen Geforderte-Zeit-Berechnungs-Abschnitt (40), der konfiguriert ist, um eine geforderte Zeit des Aktions-Befehls zu berechnen, durch Addieren von geforderten Zeiten der Teil-Aufträge und der geforderten Zeit des Verbindungs-Auftrag. Provided is a robot system including: a robot including a hand; a unit job storage section configured to store a unit job; a linking job generation section configured to generate a linking job being a command to move the hand from an end position at which a first unit job has ended to a start position at which a second unit job to be executed subsequently after the first unit job is started; an action command generation section configured to generate an action command for the robot by connecting the unit jobs and the linking job in series, based on arrangement of a plurality of processing symbols; and a required time calculation section configured to calculate a required time of the action command by adding required times of the unit jobs and a required time of the linking job.
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Provided is a robot system including: a robot including a hand; a unit job storage section configured to store a unit job; a linking job generation section configured to generate a linking job being a command to move the hand from an end position at which a first unit job has ended to a start position at which a second unit job to be executed subsequently after the first unit job is started; an action command generation section configured to generate an action command for the robot by connecting the unit jobs and the linking job in series, based on arrangement of a plurality of processing symbols; and a required time calculation section configured to calculate a required time of the action command by adding required times of the unit jobs and a required time of the linking job.</description><language>ger</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2018</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20180503&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102017219199A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,778,883,25551,76302</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20180503&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102017219199A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Kariyazaki, Hirokazu</creatorcontrib><creatorcontrib>Nagasaki, Takashi</creatorcontrib><title>ROBOTER-SYSTEM, ROBOTER-SYSTEM-STEUERVERFAHREN, UND AKTIONS-BEFEHL-ERZEUGUNGS-VORRICHTUNG</title><description>Vorgesehen ist ein Roboter-System (200), das beinhaltet: einen Roboter (3), der eine Hand beinhaltet; einen Teil-Auftrag-Speicher-Abschnitt (1ca), der konfiguriert um zu speichern, auf Grund eines Prozess-Symbols, das eine Prozess-Prozedur repräsentiert, einen Teil-Auftrag, der in Befehl ist, der an den Roboter (3) ausgegeben ist, um die eine Prozess-Prozedur auszuführen; einen Verbindungs-Auftrag-Erzeugungs-Abschnitt (26), der konfiguriert ist, um einen Verbindungs-Auftrag zu erzeugen, der ein Befehl ist, um die Hand von einer End-Position, an welcher ein erster Teil-Auftrag geendet hat, zu einer Start-Position, an welcher ein zweiter Teil-Auftrag, der nachfolgend zu dem ersten Teil-Auftrag auszuführen ist, beginnt, bewegt; einen Aktions-Befehl-Erzeugungs-Abschnitt (22), der konfiguriert ist, um einen Aktions-Befehl für den Roboter (3) durch Verbinden der Teil-Aufträge und des Verbindungs-Auftrag in Serie zu erzeugen, auf Grund von Anordnung einer Mehrzahl von Prozess-Symbolen; und einen Geforderte-Zeit-Berechnungs-Abschnitt (40), der konfiguriert ist, um eine geforderte Zeit des Aktions-Befehls zu berechnen, durch Addieren von geforderten Zeiten der Teil-Aufträge und der geforderten Zeit des Verbindungs-Auftrag. Provided is a robot system including: a robot including a hand; a unit job storage section configured to store a unit job; a linking job generation section configured to generate a linking job being a command to move the hand from an end position at which a first unit job has ended to a start position at which a second unit job to be executed subsequently after the first unit job is started; an action command generation section configured to generate an action command for the robot by connecting the unit jobs and the linking job in series, based on arrangement of a plurality of processing symbols; and a required time calculation section configured to calculate a required time of the action command by adding required times of the unit jobs and a required time of the linking job.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2018</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZIgM8nfyD3EN0g2ODA5x9dVRQOXrAolQ16Aw1yA3R48gVz8dhVA_FwVH7xBPf79gXSdXN1cPH13XoCjXUPdQP_dg3TD_oCBPZ48QIIeHgTUtMac4lRdKczOourmGOHvophbkx6cWFyQmp-allsS7uBoaGBkYmhsZWhpaWjoaGhOrDgA85DQh</recordid><startdate>20180503</startdate><enddate>20180503</enddate><creator>Kariyazaki, Hirokazu</creator><creator>Nagasaki, Takashi</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20180503</creationdate><title>ROBOTER-SYSTEM, ROBOTER-SYSTEM-STEUERVERFAHREN, UND AKTIONS-BEFEHL-ERZEUGUNGS-VORRICHTUNG</title><author>Kariyazaki, Hirokazu ; Nagasaki, Takashi</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102017219199A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2018</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Kariyazaki, Hirokazu</creatorcontrib><creatorcontrib>Nagasaki, Takashi</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Kariyazaki, Hirokazu</au><au>Nagasaki, Takashi</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>ROBOTER-SYSTEM, ROBOTER-SYSTEM-STEUERVERFAHREN, UND AKTIONS-BEFEHL-ERZEUGUNGS-VORRICHTUNG</title><date>2018-05-03</date><risdate>2018</risdate><abstract>Vorgesehen ist ein Roboter-System (200), das beinhaltet: einen Roboter (3), der eine Hand beinhaltet; einen Teil-Auftrag-Speicher-Abschnitt (1ca), der konfiguriert um zu speichern, auf Grund eines Prozess-Symbols, das eine Prozess-Prozedur repräsentiert, einen Teil-Auftrag, der in Befehl ist, der an den Roboter (3) ausgegeben ist, um die eine Prozess-Prozedur auszuführen; einen Verbindungs-Auftrag-Erzeugungs-Abschnitt (26), der konfiguriert ist, um einen Verbindungs-Auftrag zu erzeugen, der ein Befehl ist, um die Hand von einer End-Position, an welcher ein erster Teil-Auftrag geendet hat, zu einer Start-Position, an welcher ein zweiter Teil-Auftrag, der nachfolgend zu dem ersten Teil-Auftrag auszuführen ist, beginnt, bewegt; einen Aktions-Befehl-Erzeugungs-Abschnitt (22), der konfiguriert ist, um einen Aktions-Befehl für den Roboter (3) durch Verbinden der Teil-Aufträge und des Verbindungs-Auftrag in Serie zu erzeugen, auf Grund von Anordnung einer Mehrzahl von Prozess-Symbolen; und einen Geforderte-Zeit-Berechnungs-Abschnitt (40), der konfiguriert ist, um eine geforderte Zeit des Aktions-Befehls zu berechnen, durch Addieren von geforderten Zeiten der Teil-Aufträge und der geforderten Zeit des Verbindungs-Auftrag. 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