ROBOTER-SYSTEM, ROBOTER-SYSTEM-STEUERVERFAHREN, UND AKTIONS-BEFEHL-ERZEUGUNGS-VORRICHTUNG

Vorgesehen ist ein Roboter-System (200), das beinhaltet: einen Roboter (3), der eine Hand beinhaltet; einen Teil-Auftrag-Speicher-Abschnitt (1ca), der konfiguriert um zu speichern, auf Grund eines Prozess-Symbols, das eine Prozess-Prozedur repräsentiert, einen Teil-Auftrag, der in Befehl ist, der an den Roboter (3) ausgegeben ist, um die eine Prozess-Prozedur auszuführen; einen Verbindungs-Auftrag-Erzeugungs-Abschnitt (26), der konfiguriert ist, um einen Verbindungs-Auftrag zu erzeugen, der ein Befehl ist, um die Hand von einer End-Position, an welcher ein erster Teil-Auftrag geendet hat, zu einer Start-Position, an welcher ein zweiter Teil-Auftrag, der nachfolgend zu dem ersten Teil-Auftrag auszuführen ist, beginnt, bewegt; einen Aktions-Befehl-Erzeugungs-Abschnitt (22), der konfiguriert ist, um einen Aktions-Befehl für den Roboter (3) durch Verbinden der Teil-Aufträge und des Verbindungs-Auftrag in Serie zu erzeugen, auf Grund von Anordnung einer Mehrzahl von Prozess-Symbolen; und einen Geforderte-Zeit-Berechnungs-Abschnitt (40), der konfiguriert ist, um eine geforderte Zeit des Aktions-Befehls zu berechnen, durch Addieren von geforderten Zeiten der Teil-Aufträge und der geforderten Zeit des Verbindungs-Auftrag. Provided is a robot system including: a robot including a hand; a unit job storage section configured to store a unit job; a linking job generation section configured to generate a linking job being a command to move the hand from an end position at which a first unit job has ended to a start position at which a second unit job to be executed subsequently after the first unit job is started; an action command generation section configured to generate an action command for the robot by connecting the unit jobs and the linking job in series, based on arrangement of a plurality of processing symbols; and a required time calculation section configured to calculate a required time of the action command by adding required times of the unit jobs and a required time of the linking job.