Verfahren zum Aufnehmen und Verarbeiten von Bildern einer Umgebung eines Fahrzeuges, Steuereinrichtung und Fahrzeug ausgestattet zur Durchführung eines derartigen Verfahrens sowie Computerprogrammprodukt

Verfahren zum Aufnehmen und Verarbeiten von Bildern einer Umgebung (16) eines Fahrzeuges (10), umfassend- Aufnehmen von Bildern einer vor einer lichtdurchlässigen und einen Teil einer Außenhaut eines Fahrzeuges (10) darstellenden Scheibe (12) befindlichen Umgebung (16) des Fahrzeuges (10), mittels e...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Gubesch, Peter, Köllner, Wolfgang, Greil, Johannes, Egger, Andreas
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zum Aufnehmen und Verarbeiten von Bildern einer Umgebung (16) eines Fahrzeuges (10), umfassend- Aufnehmen von Bildern einer vor einer lichtdurchlässigen und einen Teil einer Außenhaut eines Fahrzeuges (10) darstellenden Scheibe (12) befindlichen Umgebung (16) des Fahrzeuges (10), mittels einer in dem Fahrzeug (10) angeordneten Kamera (14) mit einem elektronischen Bildsensor,- Verarbeiten der von der Kamera (14) aufgenommenen Bilder mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung (18) des Fahrzeuges (10),- Elektrisches Ansteuern der Scheibe (12) derart, dass durch ein an der Scheibe (12) angelegtes elektrisches Ansteuersignal (AS) zumindest in einem Abschnitt der Scheibe, der innerhalb eines Blickwinkels (WH, WV) der Kamera (14) liegt, wenigstens eine die Lichtdurchlässigkeit der Scheibe (12) beeinflussende optische Eigenschaft der Scheibe (12) gemäß eines Vorgabesignals (VS) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als die wenigstens eine optische Eigenschaft ein Streugrad der Scheibe (12) eingestellt wird, wobei das Vorgabesignal (VS) unter Verwendung eines von der Bildverarbeitungseinrichtung (18) gelieferten Signals (VD) erzeugt wird, um damit einen bestimmten Streugrad der Scheibe (12) einzustellen und diesen bestimmten Streugrad bei der Verarbeitung der Bilder zu berücksichtigen, und dass als die wenigstens eine optische Eigenschaft ferner ein Transmissionsgrad (T) der Scheibe (12) eingestellt wird, wobei das Vorgabesignal (VS) ferner in Abhängigkeit von einer Lichtintensität (Ie) der Umgebung (16) des Fahrzeuges (10) erzeugt wird, um damit bei steigender Lichtintensität (Ie) einen verringerten Transmissionsgrad (T) der Scheibe (12) einzustellen.