Positioniervorrichtung
Positioniervorrichtung (10) zur Positionierung eines Manipulators (11) an einer Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), umfassend- einen Bügel (30) mit einem ersten Bügelarm (58) und einem zweiten Bügelarm (59),- ein Aufnahmeelement (19) zur Aufnahme eines Manipulators (11), wobei- die Bügelarme...
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| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Patent |
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| creator | Schüppstuhl, Thorsten Höfener, Matthias |
| description | Positioniervorrichtung (10) zur Positionierung eines Manipulators (11) an einer Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), umfassend- einen Bügel (30) mit einem ersten Bügelarm (58) und einem zweiten Bügelarm (59),- ein Aufnahmeelement (19) zur Aufnahme eines Manipulators (11), wobei- die Bügelarme (58, 59) jeweils ein erstes Ende (68, 69) zur zumindest mittelbaren Befestigung an einem Hebemittel (75) aufweisen, wobei- die Bügelarme (58, 59) jeweils an ihrem dem ersten Ende (68, 69) abgewandten zweiten Ende (70, 71) eine Aufnahme (61) zur Aufnahme des Aufnahmeelements (19) aufweisen, wobei- das Aufnahmeelement (19) in dem Bügel (30) drehbar um eine erste Drehachse (A - A) gelagert ist, und wobei- eine Aufnahme des Aufnahmeelements (19) oder ein in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommener Manipulator (11) um eine zweite Drehachse (B - B) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Drehachse (B - B) senkrecht zu der ersten Drehachse (A - A) verläuft, wobei- das Aufnahmeelement (19) derart in den Aufnahmen (61) an den zweiten Enden (70, 71) der Bügelarme (58, 59) aufgenommen ist, dass eine Verbindungslinie zwischen den Aufnahmen (61) durch den Schwerpunkt des Aufnahmeelements (19) und/oder eines in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommenen Manipulators (11) verläuft.
The invention relates to a positioning device (10) for positioning a manipulator (11) on an outer wall (101) of an aircraft (100), said device comprising at least one yoke (30) with a first yoke arm (58) and a second yoke arm (59), and a receiving element (19) for receiving the manipulator (11). According to the invention, the yoke arms (58, 59) each comprise a first end (68, 69) for at least indirectly attaching to a lifting means (74), the yoke arms (58, 59) each comprise a receiving section (61) located on the second end (70, 71) thereof opposing the first end (68, 69), for positively receiving the receiving element (19), the receiving element (19) is mounted in the yoke (30) such that it can rotate about a first axis of rotation (A - A), and a receiving section for the receiving element (19) or a manipulator (11) received in the receiving element (19) is mounted such that it can rotate about a second axis of rotation (B - B), the second axis of rotation (B - B) extending transversely to the first axis of rotation (A - A). The invention also relates to a machining or diagnosis system (1) for the outer wall (101) of an aircraft (100), comprising a positioning device (10) according to the invention and a |
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The invention relates to a positioning device (10) for positioning a manipulator (11) on an outer wall (101) of an aircraft (100), said device comprising at least one yoke (30) with a first yoke arm (58) and a second yoke arm (59), and a receiving element (19) for receiving the manipulator (11). According to the invention, the yoke arms (58, 59) each comprise a first end (68, 69) for at least indirectly attaching to a lifting means (74), the yoke arms (58, 59) each comprise a receiving section (61) located on the second end (70, 71) thereof opposing the first end (68, 69), for positively receiving the receiving element (19), the receiving element (19) is mounted in the yoke (30) such that it can rotate about a first axis of rotation (A - A), and a receiving section for the receiving element (19) or a manipulator (11) received in the receiving element (19) is mounted such that it can rotate about a second axis of rotation (B - B), the second axis of rotation (B - B) extending transversely to the first axis of rotation (A - A). The invention also relates to a machining or diagnosis system (1) for the outer wall (101) of an aircraft (100), comprising a positioning device (10) according to the invention and a manipulator (11).</description><language>ger</language><subject>AIRCRAFT ; AVIATION ; COSMONAUTICS ; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT ; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; PERFORMING OPERATIONS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2020</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20200409&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102017204904B4$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,777,882,25545,76296</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20200409&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102017204904B4$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Schüppstuhl, Thorsten</creatorcontrib><creatorcontrib>Höfener, Matthias</creatorcontrib><title>Positioniervorrichtung</title><description>Positioniervorrichtung (10) zur Positionierung eines Manipulators (11) an einer Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), umfassend- einen Bügel (30) mit einem ersten Bügelarm (58) und einem zweiten Bügelarm (59),- ein Aufnahmeelement (19) zur Aufnahme eines Manipulators (11), wobei- die Bügelarme (58, 59) jeweils ein erstes Ende (68, 69) zur zumindest mittelbaren Befestigung an einem Hebemittel (75) aufweisen, wobei- die Bügelarme (58, 59) jeweils an ihrem dem ersten Ende (68, 69) abgewandten zweiten Ende (70, 71) eine Aufnahme (61) zur Aufnahme des Aufnahmeelements (19) aufweisen, wobei- das Aufnahmeelement (19) in dem Bügel (30) drehbar um eine erste Drehachse (A - A) gelagert ist, und wobei- eine Aufnahme des Aufnahmeelements (19) oder ein in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommener Manipulator (11) um eine zweite Drehachse (B - B) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Drehachse (B - B) senkrecht zu der ersten Drehachse (A - A) verläuft, wobei- das Aufnahmeelement (19) derart in den Aufnahmen (61) an den zweiten Enden (70, 71) der Bügelarme (58, 59) aufgenommen ist, dass eine Verbindungslinie zwischen den Aufnahmen (61) durch den Schwerpunkt des Aufnahmeelements (19) und/oder eines in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommenen Manipulators (11) verläuft.
The invention relates to a positioning device (10) for positioning a manipulator (11) on an outer wall (101) of an aircraft (100), said device comprising at least one yoke (30) with a first yoke arm (58) and a second yoke arm (59), and a receiving element (19) for receiving the manipulator (11). According to the invention, the yoke arms (58, 59) each comprise a first end (68, 69) for at least indirectly attaching to a lifting means (74), the yoke arms (58, 59) each comprise a receiving section (61) located on the second end (70, 71) thereof opposing the first end (68, 69), for positively receiving the receiving element (19), the receiving element (19) is mounted in the yoke (30) such that it can rotate about a first axis of rotation (A - A), and a receiving section for the receiving element (19) or a manipulator (11) received in the receiving element (19) is mounted such that it can rotate about a second axis of rotation (B - B), the second axis of rotation (B - B) extending transversely to the first axis of rotation (A - A). The invention also relates to a machining or diagnosis system (1) for the outer wall (101) of an aircraft (100), comprising a positioning device (10) according to the invention and a manipulator (11).</description><subject>AIRCRAFT</subject><subject>AVIATION</subject><subject>COSMONAUTICS</subject><subject>DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT</subject><subject>HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2020</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZBALyC_OLMnMz8tMLSrLLyrKTM4oKc1L52FgTUvMKU7lhdLcDKpuriHOHrqpBfnxqcUFicmpeakl8S6uhgZGBobmRgYmlgYmTibGxKoDAPihI8s</recordid><startdate>20200409</startdate><enddate>20200409</enddate><creator>Schüppstuhl, Thorsten</creator><creator>Höfener, Matthias</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20200409</creationdate><title>Positioniervorrichtung</title><author>Schüppstuhl, Thorsten ; Höfener, Matthias</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102017204904B43</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2020</creationdate><topic>AIRCRAFT</topic><topic>AVIATION</topic><topic>COSMONAUTICS</topic><topic>DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</topic><topic>GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT</topic><topic>HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Schüppstuhl, Thorsten</creatorcontrib><creatorcontrib>Höfener, Matthias</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Schüppstuhl, Thorsten</au><au>Höfener, Matthias</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Positioniervorrichtung</title><date>2020-04-09</date><risdate>2020</risdate><abstract>Positioniervorrichtung (10) zur Positionierung eines Manipulators (11) an einer Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), umfassend- einen Bügel (30) mit einem ersten Bügelarm (58) und einem zweiten Bügelarm (59),- ein Aufnahmeelement (19) zur Aufnahme eines Manipulators (11), wobei- die Bügelarme (58, 59) jeweils ein erstes Ende (68, 69) zur zumindest mittelbaren Befestigung an einem Hebemittel (75) aufweisen, wobei- die Bügelarme (58, 59) jeweils an ihrem dem ersten Ende (68, 69) abgewandten zweiten Ende (70, 71) eine Aufnahme (61) zur Aufnahme des Aufnahmeelements (19) aufweisen, wobei- das Aufnahmeelement (19) in dem Bügel (30) drehbar um eine erste Drehachse (A - A) gelagert ist, und wobei- eine Aufnahme des Aufnahmeelements (19) oder ein in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommener Manipulator (11) um eine zweite Drehachse (B - B) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Drehachse (B - B) senkrecht zu der ersten Drehachse (A - A) verläuft, wobei- das Aufnahmeelement (19) derart in den Aufnahmen (61) an den zweiten Enden (70, 71) der Bügelarme (58, 59) aufgenommen ist, dass eine Verbindungslinie zwischen den Aufnahmen (61) durch den Schwerpunkt des Aufnahmeelements (19) und/oder eines in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommenen Manipulators (11) verläuft.
The invention relates to a positioning device (10) for positioning a manipulator (11) on an outer wall (101) of an aircraft (100), said device comprising at least one yoke (30) with a first yoke arm (58) and a second yoke arm (59), and a receiving element (19) for receiving the manipulator (11). According to the invention, the yoke arms (58, 59) each comprise a first end (68, 69) for at least indirectly attaching to a lifting means (74), the yoke arms (58, 59) each comprise a receiving section (61) located on the second end (70, 71) thereof opposing the first end (68, 69), for positively receiving the receiving element (19), the receiving element (19) is mounted in the yoke (30) such that it can rotate about a first axis of rotation (A - A), and a receiving section for the receiving element (19) or a manipulator (11) received in the receiving element (19) is mounted such that it can rotate about a second axis of rotation (B - B), the second axis of rotation (B - B) extending transversely to the first axis of rotation (A - A). The invention also relates to a machining or diagnosis system (1) for the outer wall (101) of an aircraft (100), comprising a positioning device (10) according to the invention and a manipulator (11).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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