Verfahren zum Erkennen einer Endposition eines Stellantriebs
Verfahren zum Erkennen einer Endposition (E_P1; E_P2) eines Stellantriebs (1) mit einem elektrischen Antriebsmotor (3), bei dem die Endposition (E_P1) durch Anstieg des Motorstroms (I_M) auf einen Blockgrenzwert (I_B) erkannt wird, wobei in einem Erwartungsbereich (7) des Verstellweges (4) des Stell...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Verfahren zum Erkennen einer Endposition (E_P1; E_P2) eines Stellantriebs (1) mit einem elektrischen Antriebsmotor (3), bei dem die Endposition (E_P1) durch Anstieg des Motorstroms (I_M) auf einen Blockgrenzwert (I_B) erkannt wird, wobei in einem Erwartungsbereich (7) des Verstellweges (4) des Stellantriebs (1), in dem der mechanische Endanschlag (E_A) erwartet wird, der Blockgrenzwert (I_B) auf einen Erwartungsgrenzwert (I_E) verändert, insbesondere abgesenkt, wird. () |
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