Flurförderzeug mit einer Gabel und einer Gabelzinkenkamera sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (2) und ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs (2). Das Flurförderzeug (2) umfasst ein Assistenzsystem und eine Gabel (4) mit zumindest zwei Gabelzinken (61, 62). Das Assistenzsystem umfasst zumindest eine Gabelzinkenkamera (8, 8'), einen Monitor und eine Verarbeitungseinheit (10). Die Gabelzinkenkamera (8, 8') ist derart an der Gabel (4) angeordnet, dass zumindest ein Teil einer Spitze (71, 72) zumindest einer der beiden Gabelzinken (61, 62) sich im Blickfeld der Gabelzinkenkamera (8, 8') befindet. Die Verarbeitungseinheit (10) ist dazu eingerichtet, zumindest eine Spitze (71, 72) der zumindest einen Gabelzinke (61, 62) in den Bilddaten zu erfassen, zumindest eine Markierung (18), die eine Position der Gabel (4) anzeigt, zu errechnen und mit der Markierung (18) überlagerte, von der Gabelzinkenkamera (8, 8') erfasste Bilddaten auf dem Monitor wiederzugeben. An industrial truck (2) and a method for operating an industrial truck (2). The industrial truck (2) includes an assistance system and a fork (4) having at least two fork arms (61, 62). The assistance system includes at least one fork arm camera (8, 8′), a monitor, and a processing unit (10). The fork arm camera (8, 8′) is disposed on the fork (4) such that at least part of a tip (71, 72) of at least one of the two fork arms (61, 62) is present in the field of view of the fork arm camera (8, 8′). The processing unit (10) is set up for capturing at least one tip (71, 72) of the at least one fork arm (61, 62) in the image data, for calculating at least one marking (18) indicating the position of the fork (4), and for reproducing on the monitor the image data captured by the fork arm camera (8, 8′) and superimposed with the marking (18).