Verfahren und System zum Überprüfen und/oder Modifizieren eines Arbeitsprozesses eines Roboters

Verfahren zum Überprüfen und/oder Modifizieren eines Arbeitsprozesses eines Roboters (10), mit den Schritten:a) Simulieren des Arbeitsprozesses durch ein Simulationsmittel (30), wobei hierbeidas Simulationsmittel mit einem Steuermittel (20) zum Steuern des Roboters Daten austauscht, undeine Kollision des Roboters, insbesondere eines Endglieds (11), einer Basis (13) und/oder wenigstens eines dazwischen angeordneten Armglieds (12) des Roboters, mit einem Hindernis (40) simuliert wird, welches eine erste Pose relativ zum Roboter aufweist;undb) Überprüfen und/oder Modifizieren des Arbeitsprozesses in Abhängigkeit von der simulierten Kollision, und zwar dabei ermittelter Belastungen des Hindernisses und/oder Roboters. The invention relates to a method for checking and/or modifying a working process of a robot (10), which method comprises the following steps: a) simulating the working process by a simulation means (30), wherein the simulation means exchanges data with a control means (20) for controlling the robot and a collision of the robot, in particular an end link (11), a base (13) and/or at least one arm link (12) of the robot, said arm link being arranged between the end link and the base, with an obstacle (40) having a first pose relative to the robot is simulated; and b) checking and/or modifying the working process in accordance with the simulated collision, in particular loads of the obstacle and/or of the robot determined for the simulated collision.