Steuern einer Roboteranordnung
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) umfasst die Schritte: Erfassen von Posendaten (x) von einer Objektanordnung mit wenigstens einem Objekt (4), die einen ersten Zeitabstand (T) aufweisen; Ermitteln von modifizierten Posendaten (y) von...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | Bandouch, Jan Schreiber, Günter Allmendinger, Felix |
| description | Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) umfasst die Schritte: Erfassen von Posendaten (x) von einer Objektanordnung mit wenigstens einem Objekt (4), die einen ersten Zeitabstand (T) aufweisen; Ermitteln von modifizierten Posendaten (y) von der Objektanordnung, die einen zweiten Zeitabstand (T) aufweisen, der kleiner oder größer als der erste Zeitabstand oder gleich dem erste Zeitabstand ist, auf Basis der erfassten Posendaten; und Steuern der Roboteranordnung auf Basis dieser modifizierten Posendaten.
A method for the control of a robot assembly having at least one robot. The method includes acquiring pose data from an object arrangement having at least one object, which data has a first time interval; determining modified pose data from the object arrangement, which data has a second time interval that is larger or smaller than the first time interval, or is equal to the first time interval, on the basis of the acquired pose data; and controlling the robot assembly on the basis of said modified pose data. |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_DE102017005194B3</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>DE102017005194B3</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_DE102017005194B33</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZJALLkktTS3KU0jNzEstUgjKT8ovSS1KzMsvSskrzUvnYWBNS8wpTuWF0twMqm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxLq6GBkYGhuYGBqaGliZOxsbEqgMAPiAmYw</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>Steuern einer Roboteranordnung</title><source>esp@cenet</source><creator>Bandouch, Jan ; Schreiber, Günter ; Allmendinger, Felix</creator><creatorcontrib>Bandouch, Jan ; Schreiber, Günter ; Allmendinger, Felix</creatorcontrib><description>Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) umfasst die Schritte: Erfassen von Posendaten (x) von einer Objektanordnung mit wenigstens einem Objekt (4), die einen ersten Zeitabstand (T) aufweisen; Ermitteln von modifizierten Posendaten (y) von der Objektanordnung, die einen zweiten Zeitabstand (T) aufweisen, der kleiner oder größer als der erste Zeitabstand oder gleich dem erste Zeitabstand ist, auf Basis der erfassten Posendaten; und Steuern der Roboteranordnung auf Basis dieser modifizierten Posendaten.
A method for the control of a robot assembly having at least one robot. The method includes acquiring pose data from an object arrangement having at least one object, which data has a first time interval; determining modified pose data from the object arrangement, which data has a second time interval that is larger or smaller than the first time interval, or is equal to the first time interval, on the basis of the acquired pose data; and controlling the robot assembly on the basis of said modified pose data.</description><language>ger</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2018</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20180913&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102017005194B3$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20180913&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102017005194B3$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Bandouch, Jan</creatorcontrib><creatorcontrib>Schreiber, Günter</creatorcontrib><creatorcontrib>Allmendinger, Felix</creatorcontrib><title>Steuern einer Roboteranordnung</title><description>Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) umfasst die Schritte: Erfassen von Posendaten (x) von einer Objektanordnung mit wenigstens einem Objekt (4), die einen ersten Zeitabstand (T) aufweisen; Ermitteln von modifizierten Posendaten (y) von der Objektanordnung, die einen zweiten Zeitabstand (T) aufweisen, der kleiner oder größer als der erste Zeitabstand oder gleich dem erste Zeitabstand ist, auf Basis der erfassten Posendaten; und Steuern der Roboteranordnung auf Basis dieser modifizierten Posendaten.
A method for the control of a robot assembly having at least one robot. The method includes acquiring pose data from an object arrangement having at least one object, which data has a first time interval; determining modified pose data from the object arrangement, which data has a second time interval that is larger or smaller than the first time interval, or is equal to the first time interval, on the basis of the acquired pose data; and controlling the robot assembly on the basis of said modified pose data.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2018</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZJALLkktTS3KU0jNzEstUgjKT8ovSS1KzMsvSskrzUvnYWBNS8wpTuWF0twMqm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxLq6GBkYGhuYGBqaGliZOxsbEqgMAPiAmYw</recordid><startdate>20180913</startdate><enddate>20180913</enddate><creator>Bandouch, Jan</creator><creator>Schreiber, Günter</creator><creator>Allmendinger, Felix</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20180913</creationdate><title>Steuern einer Roboteranordnung</title><author>Bandouch, Jan ; Schreiber, Günter ; Allmendinger, Felix</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102017005194B33</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2018</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Bandouch, Jan</creatorcontrib><creatorcontrib>Schreiber, Günter</creatorcontrib><creatorcontrib>Allmendinger, Felix</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Bandouch, Jan</au><au>Schreiber, Günter</au><au>Allmendinger, Felix</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Steuern einer Roboteranordnung</title><date>2018-09-13</date><risdate>2018</risdate><abstract>Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) umfasst die Schritte: Erfassen von Posendaten (x) von einer Objektanordnung mit wenigstens einem Objekt (4), die einen ersten Zeitabstand (T) aufweisen; Ermitteln von modifizierten Posendaten (y) von der Objektanordnung, die einen zweiten Zeitabstand (T) aufweisen, der kleiner oder größer als der erste Zeitabstand oder gleich dem erste Zeitabstand ist, auf Basis der erfassten Posendaten; und Steuern der Roboteranordnung auf Basis dieser modifizierten Posendaten.
A method for the control of a robot assembly having at least one robot. The method includes acquiring pose data from an object arrangement having at least one object, which data has a first time interval; determining modified pose data from the object arrangement, which data has a second time interval that is larger or smaller than the first time interval, or is equal to the first time interval, on the basis of the acquired pose data; and controlling the robot assembly on the basis of said modified pose data.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | ger |
| recordid | cdi_epo_espacenet_DE102017005194B3 |
| source | esp@cenet |
| subjects | CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING |
| title | Steuern einer Roboteranordnung |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-06T12%3A46%3A45IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Bandouch,%20Jan&rft.date=2018-09-13&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EDE102017005194B3%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |