Verfahren und Vorrichtung zum stereoskopischen Bestimmen von einer Information bezüglich der Höhenlage der Vorderseite eines Anschlusses

Ein Verfahren zum Bestimmen einer Information bezüglich einer Höhenlage einer Vorderseite von einem Anschluss (151), welcher an einem Bauelement (150) angebracht ist, das Verfahren aufweisend:Bereitstellen des Bauelements (150) vor einer Kamera (110), so dass die Vorderseite des Anschlusses (151) sich in einer ersten Objektposition (152) zumindest annährend in der Fokusebene (115) der Kamera (110) befindet;Aufnehmen eines ersten Bildes (452) der Vorderseite des Anschlusses (151) in der ersten Objektposition (152) mittels der Kamera (110);Verschieben des Bauelements (150) entlang einer vorbestimmten Richtung (160), so dass die Vorderseite des Anschlusses (151) sich in einer zweiten Objektposition (153) zumindest annährend in der Fokusebene (115) der Kamera (110) befindet;Aufnehmen eines zweiten Bildes (453) der Vorderseite des Anschlusses (151) in der zweiten Objektposition (153) mittels der Kamera (110); undBestimmen der Information bezüglich der Höhenlage der Vorderseite des Anschlusses (151) basierend auf dem ersten Bild (452) und dem zweiten Bild (453), wobei das Bestimmen der Information bezüglich der Höhenlage ferner aufweist:Ermitteln von einem Bildposition-Abstand (402) von einer ersten Bildposition (452a) der Vorderseite des Anschlusses (151) in dem ersten Bild (452) zu einer zweiten Bildposition (453a) der Vorderseite des Anschlusses in dem zweiten Bild (453); undVergleichen des Bildposition-Abstandes (402) mit einem Referenz-Abstand, welcher der vorbestimmten Richtung (160) zugeordnet ist, wobei die Information bezüglich der Höhenlage basierend auf einem Ergebnis des Vergleichens bestimmt wird. A method is described for determining information regarding a height of a front side of a terminal (151) attached to a component (150). The method comprises: i) providing the component (150) in frontof a camera (110) so that the front side of the terminal (151) is at least approximately in the focal plane (115) of the camera (110) in a first object position (152); ii) taking a first image (452) of the front side of the terminal (151) in the first object position (152) by means of the camera (110), iii) shifting the component (150) along a predetermined direction (160) so that the front of theterminal (151) is at least approximately in the focal plane (115) of the camera (110) in a second object position (153); iv) taking a second image (453) of the front side of the terminal (151) in thesecond object position (153) by means of the camera (110), and v) dete