VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN EINER OPTISCHEN KOMMUNIKATION UNTER VERWENDUNG EINES LIDARFELDSYSTEMS

Verfahren zum Ausführen einer optischen Kommunikation unter Verwendung eines Lidarfeldsystems (100), das mehrere Beleuchtungseinrichtungen in Form von Lasern (111) auf einer Plattform (400) umfasst, wobei das Verfahren umfasst, dass:Strahlen (210) von einem ersten Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen ausgestrahlt werden;Reflexionen empfangen werden, die aus den Strahlen resultieren, um eine Zieldetektion durchzuführen;modulierte optische Signale (310) von einem zweiten Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen ausgestrahlt werden; unddie modulierten optischen Signale (310) empfangen werden, um die optische Kommunikation auszuführen;dadurch gekennzeichnet ,dass der erste Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen und der zweite Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen ein gleicher Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen ist, wobei das Ausstrahlen der Strahlen (210) während einer ersten Zeitspanne ausgeführt wird und das Ausstrahlen der modulierten optischen Signale (310) während einer zweiten Zeitspanne ausgeführt wird, die sich von der ersten Zeitspanne unterscheidet, wobei die erste Zeitspanne eine erste zeitliche Instanz, in der die Strahlen (210) von zumindest einem Laser (111) ausgestrahlt werden, und eine zweite zeitliche Instanz umfasst, in der die Strahlen (210) von zumindest einem anderen Laser (111) ausgestrahlt werden, und wobei die zweite Zeitspanne eine erste zeitliche Instanz, in der die modulierten optischen Signale (310) von zumindest einem Laser (111) ausgestrahlt werden, und eine zweite zeitliche Instanz umfasst, in der die modulierten optischen Signale (310) von zumindest einem anderen Laser (111) ausgestrahlt werden, oderdass der erste Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen ein anderer Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen als der zweite Satz der mehreren Beleuchtungseinrichtungen ist, das Ausstrahlen der Strahlen (210) und das Ausstrahlen der modulierten optischen Signale (310) gleichzeitig durchgeführt wird, wobei während einer ersten zeitlichen Instanz die Strahlen (210) von einem ersten Laser (111) ausgestrahlt werden und die modulierten optischen Signale (310) von einem zweiten Laser (111) ausgestrahlt werden und während einer zweiten zeitlichen Instanz die Strahlen (210) von einem dritten Laser (111) ausgestrahlt werden und die modulierten optischen Signale (310) von dem zweiten Laser (111) ausgestrahlt werden, und das Ausstrahlen der Strahlen (210) mit einer anderen Wellenlänge als das Ausstrahlen der m