Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (1), wobei eine aktuelle Fahrzeugposition (P(tx)) mittels eines satellitengestützten Navigationssystems ermittelt wird und ausgehend von der aktuellen Fahrzeugposition (P(tx)) in einer Koppelnavigation mittels Daten einer Inertia...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ghanaat, Mohammad, Hipp, Jochen, Haueis, Martin
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (1), wobei eine aktuelle Fahrzeugposition (P(tx)) mittels eines satellitengestützten Navigationssystems ermittelt wird und ausgehend von der aktuellen Fahrzeugposition (P(tx)) in einer Koppelnavigation mittels Daten einer Inertialsensorik des Fahrzeugs (1) eine zukünftige prädizierte Fahrzeugposition (P(tx + ΔT)) ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird eine Abweichung der prädizierten Fahrzeugposition (P(tx + ΔT)) von einer realen Fahrzeugposition ermittelt, wobei die Abweichung anhand eines Vergleichs von sensorbasiert ermittelten Geokoordinaten (G1, G2) von ortsfesten Umgebungsobjekten und kartenbasiert ermittelten Geokoordinaten (G1', G2') der ortsfesten Umgebungsobjekte ermittelt wird.