Verfahren zur Kommunikation zwischen wenigstens einer Zählereinrichtung und einer Flugeinrichtung

Verfahren zur Kommunikation zwischen wenigstens einer Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16) und einer Flugeinrichtung (4, 20, 22, 34, 39), wobei die Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16) zum Erfassen eines Verbrauchs und/oder zum Sammeln erfasster Verbrauchsdaten ausgebildet ist, wobei die Flugeinrichtung (4, 20, 22, 34, 39) die folgenden Schritte durchführt: f) Bewegung der flugfähigen Flugeinrichtung (4, 20, 22, 34, 39) zu einer der Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16) zugeordneten, vorgegebenen Zielposition (6, 17, 36, 41), g) Empfang von Empfangssignalen auf einem der Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16) zugeordneten Funkkanal durch eine Empfangseinrichtung (24) der Flugeinrichtung (4, 20, 22, 34, 39) und Ermitteln wenigstens einer eine Kommunikationsqualität auf dem Funkkanal betreffenden Qualitätsinformation in Abhängigkeit der Empfangssignale, wobei bei Nichterfüllung einer Qualitätsbedingung, deren Erfüllung von der Qualitätsinformation abhängt, der Empfang von Empfangssignalen und die Ermittlung der Qualitätsinformation wiederholt werden, nachdem ein Kommunikationsprotokoll zur Kommunikation mit der Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16) gewechselt wurde und/oder während eine Position (12, 14) der Flugeinrichtung (4, 20, 22) und/oder eine Richtcharakteristik (18) der Empfangseinrichtung (24) verändert werden, bis die Qualitätsbedingung oder eine Abbruchbedingung erfüllt ist, und bei Erfüllung der Qualitätsbedingung h) Erfassen wenigstens einer durch die Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16) gesendeten Zählerinformation durch Auswertung der Empfangssignale und/oder Senden einer Steuernachricht zur Steuerung des Betriebs der Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16) an die Zählereinrichtung (1, 2, 3, 16). A method provides communication between a meter and a flying device. The meter records consumption data. The flying device performs flight movements to a prescribed target position of the meter. Radio signals are received by a reception device and information is ascertained, relating to the transmission quality of a radio channel, based on the received signals. A poor transmission quality, satisfaction of which is dependent on the quality of the information, results in the reception of received signals and the ascertainment of the information being repeated after a communication protocol for communication with the meter has been changed, a position of the flying device being altered and/or a directivity of the reception device is altered until the transmission quality or a termination conditi