Signalisieren von Information über eine erkannte Parklücke an den Bediener einer Fernbedienung für ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Signalisieren von Information an den Bediener der Fernbedienung für ein per Fernbedienung von außerhalb eines Kraftfahrzeugs kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Einparken des Kraftfahrzeugs in eine Parklücke. Vorzugsweise handelt es sich um ein Parkassistentensystem zum (frontalen und/oder rückwärtigen) Einparken in eine Kopfparklücke. Das Parkassistenzsystem umfasst eine automatisierte Längsführung und vorzugsweise auch eine automatisierte Querführung. Beispielsweise unterstützt das Parkassistenzsystem das automatisierte Einlenken in eine vom System erkannte Kopfparklücke bei leicht schräg vor der Kopfparklücke abgestelltem Kraftfahrzeug. Gemäß dem Verfahren wird seitens des Kraftfahrzeugs Umfeldinformation bezüglich des Fahrzeugumfelds mittels einer vom Fahrzeug umfassten Umfeld-Sensorik bestimmt. Das Parkassistenzsystem im Kraftfahrzeug erkennt basierend auf der Umfeldinformation eine Parklücke. Information über das Erkennen einer Parklücke wird von dem Kraftfahrzeug an die Fernbedienung über eine drahtlose Kommunikationsverbindung gesendet, die dann seitens der Fernbedienung empfangen wird. Basierend auf der empfangenen Information signalisiert die Fernbedienung dem Bediener das Vorliegen einer erkannten Parklücke. One aspect of the invention relates to a method for signaling information to the operator of the remote control for a parking assistance system which can be controlled by remote control from outside of a motor vehicle for automatically parking the motor vehicle into a parking space. The method includes detecting surroundings information with respect to the vehicle surroundings on the motor vehicle side using a surrounding sensor system of the motor vehicle. The parking assistance system in the motor vehicle detects a parking space on the basis of the surroundings information, and information on the detection of a parking space is transmitted from the motor vehicle to the remote control via a wireless communication connection. On the basis of the received information, the remote control signals the presence of the detected parking space to the operator.