Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems, Servolenksystem
Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (10) eines Servolenksystems (1), bei welchem der Elektromotor (10) in Abhängigkeit eines aktuellen Drehwinkels eines Rotors (R) des Elektromotors (10) betrieben wird, wobei zum Erfassen des Drehwinkels eine Sensoreinrichtung (14) dem Elektromotor (10) zuge...
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| description | Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (10) eines Servolenksystems (1), bei welchem der Elektromotor (10) in Abhängigkeit eines aktuellen Drehwinkels eines Rotors (R) des Elektromotors (10) betrieben wird, wobei zum Erfassen des Drehwinkels eine Sensoreinrichtung (14) dem Elektromotor (10) zugeordnet ist, und wobei die Sensoreinrichtung (14) mindestens zwei dem Rotor (R) gehäusefest zugeordnete Sensoren (15,16) zur Erfassung eines sich durch eine Drehung des Rotors (R) verändernden Magnetfeldes aufweist, und wobei der Drehwinkel in Abhängigkeit von magnetfeldbestimmten Messwerten der Sensoren (15,16) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall einer der Sensoren (15, 16) der Drehwinkel in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Messwert (Mx) des verbleibenden Sensors, einer zuletzt erfassten Drehzahl und einer zuletzt erfassten Drehrichtung bestimmt wird. |
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