Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10) zum Lenken von Rädern (6, 8) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Lenksystem (10) mindestens eine Elektromaschine (12) mit einem Stator und einem Rotor umfasst, wobei durch Messen einer elektrischen Größe von drei Phasen der El...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Koch, Tilo
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10) zum Lenken von Rädern (6, 8) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Lenksystem (10) mindestens eine Elektromaschine (12) mit einem Stator und einem Rotor umfasst, wobei durch Messen einer elektrischen Größe von drei Phasen der Elektromaschine eine Lage des Rotors relativ zu dem Stator ermittelt wird, wobei unter Berücksichtigung der ermittelten Lage eine Kommutierung der mindestens einen Elektromaschine (12) durchgeführt wird, und wobei unter Berücksichtigung der ermittelten Lage Ersatz-Werte für eine jeweilige Position der Räder (6, 8) ermittelt werden.