Synchronisationssteuervorrichtung

Synchronisationssteuervorrichtung, eingerichtet zur Vorabregistrierung einer Versatztabelle, in welcher Versätze einer angetriebenen Welle mit zugehörigen Phasen einer Antriebswelle verknüpft sind, und zum Bestimmen eines Versatzes der angetriebenen Welle in Bezug auf die Phase der Antriebswelle und zum Positionieren der angetriebenen Welle auf Basis der Versatztabelle, wobei die Synchronisationssteuervorrichtung folgendes aufweist:eine Befehlsbewegungsbetragsberechnungseinheit zum Berechnen eines Befehlsbewegungsbetrages als Betrag einer Bewegung der angetriebenen Welle in eine Synchronisationsposition relativ zur momentanen Phase der Antriebswelle auf Basis der Versatztabelle;eine Prognose-Befehlsbewegungsbetragsberechnungseinheit zum Berechnen eines prognostizierten Befehlsbewegungsbetrages als Bewegungsbetrag der angetriebenen Welle in eine Synchronisationsposition relativ zur Phase der Antriebswelle im Anschluss an die momentane Phase auf Basis der Versatztabelle; undeine Bewegungsbetragsvergleichseinheit zum Vergleichen des Befehlsbewegungsbetrages mit dem prognostizierten Befehlsbewegungsbetrag, wobeieine Synchronisation der angetriebenen Welle nicht gestartet wird, wenn das Vergleichsergebnis der Bewegungsbetragsvergleichseinheit anzeigt, dass der prognostizierte Befehlsbewegungsbetrag kleiner als der Befehlsbewegungsbetrag ist, während eine Synchronisierung gestartet wird, wenn der prognostizierte Befehlsbewegungsbetrag gleich oder größer ist als der Befehlsbewegungsbetrag. A synchronization control device includes a command movement amount calculation unit, a predicted command movement amount calculation unit, and a movement amount comparison unit for comparing a command movement amount with a predicted command movement amount, and synchronization of a driven shaft is not started when the predicted command movement amount is less than the command movement amount, and synchronization is started when the predicted command movement amount is equal to or greater than the command movement amount.