Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeugmasse oder des Fahrzeuggewichts eines Elektrofahrzeugs oder eines Elektrohybridfahrzeuges, Vorrichtung und Fahrzeug

Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeugmasse (m) oder des Fahrzeuggewichts eines Elektrofahrzeugs (14, 14b) oder eines Elektrohybridfahrzeugs,a) wobei ein Motordrehmoment (M) eines Elektromotors (EM, EMb) ermittelt wird,b) wobei ein Neigungswinkel (16, alpha) oder eine Neigung der Fahrbahn (12, 12b), auf der das Fahrzeug (14, 14b) fährt, in oder entgegen einer Vorwärtsbewegungsrichtung (40) des Fahrzeugs (14, 14b) ermittelt wird, undc) wobei unter Verwendung des Motordrehmoments (M) und des Neigungswinkels (16, alpha) oder der Neigung die Fahrzeugmasse (m) oder das Fahrzeuggewicht ermittelt wird,wobei die Fahrzeugmasse (m) oder das Fahrzeuggewicht abhängig von den folgenden Größen ermittelt wird:dem Motordrehmoment (M),einem Radius (r) eines Rades (32, 32b) des Fahrzeugs (14, 14b), unddem Neigungswinkel (16, alpha) oder der Neigung, wobei die Fahrzeugmasse (m) oder das Fahrzeuggewicht bei Stillstand des Fahrzeugs (14, 14b) an einer Steigung (10, 10b) oder an einem Gefälle gemessen wird. Erl utert wird ein Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeugmasse (m) oder des Fahrzeuggewichts eines Elektrofahrzeugs (14, 14b) oder eines Elektrohybridfahrzeugs, a) wobei das Motordrehmoment (M) eines Elektromotors (EM, EMb) ermittelt wird, b) wobei eine Beschleunigung (a) des Fahrzeugs (14, 14b) und/oder ein Neigungswinkel (16, alpha) oder eine Neigung des Fahrzeugs (14, 14b) oder der Fahrbahn (12, 12b), auf der das Fahrzeug (14, 14b) f hrt, ermittelt wird, und c) wobei unter Verwendung des Motordrehmoments (M), der Beschleunigung (a) und des Neigungswinkels (16, alpha) oder der Neigung, oder unter Verwendung des Motordrehmoments (M) und der Beschleunigung (a), oder unter Verwendung des Motordrehmoments (M) und des Neigungswinkels (16, alpha) oder der Neigung die Fahrzeugmasse (m) oder das Fahrzeuggewicht ermittelt wird.