Verfahren und System zur Sicherung der Fahrstabilität
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Beherrschung dieses Fahrzeugs bei Aquaplaning, wobei eine Erkennung des Auftretens von Aquaplaning anhand mindestens eines Sensors erfolgt, wobei ein Soll-Verhalten des Fahrzeugs bestimmt und...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Beherrschung dieses Fahrzeugs bei Aquaplaning, wobei eine Erkennung des Auftretens von Aquaplaning anhand mindestens eines Sensors erfolgt, wobei ein Soll-Verhalten des Fahrzeugs bestimmt und mit einem Ist-Verhalten des Fahrzeugs verglichen wird, und wobei mit mindestens einem Aktuator des Fahrzeugs ein Eingriff erfolgt, wenn Soll-Verhalten des Fahrzeugs und Ist-Verhalten des Fahrzeugs voneinander abweichen. Erfindungsgemäß umfasst ein mit dem Lenkrad verbundener Lenkstrang des Fahrzeugs einen Aktuator, insbesondere einen Motor einer elektrischen Servolenkung, und bei erkanntem Auftreten von Aquaplaning wird ein zusätzliches Drehmoment als haptische Rückmeldung auf den Lenkstrang des Fahrzeugs aufgeprägt. |
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