Verfahren und Kommunikationscontroller zur Datenübertragung zwischen zwei mittels Übertragungsstrecken verbundenen Datenverarbeitungseinheiten

Verfahren zur Datenübertragung zwischen zwei Datenverarbeitungseinheiten (110, 210), die durch zwei oder mehr Übertragungsstrecken (300, 301, 302) miteinander verbunden sind,wobei wenigstens zwei der Übertragungsstrecken (300, 301, 302) zur Übertragung von Nachrichten gemäß der CAN-Norm ISO 11898 geeignet sind, wobei der logische Aufbau der übertragenen Nachrichten den Vorgaben des CAN-Protokolls gemäß ISO 11898 entspricht,wobeiin einem ersten Betriebsmodus wenigstens eine (300, 301) der zwei oder mehr Übertragungsstrecken (300, 301, 302) zur jeweils unidirektionalen Übertragung von Nachrichten verwendet wird,wobei das unidirektionale Übertragungsverfahren gegenüber dem Übertragungsverfahren der CAN-Norm derartig modifiziert wird, dass über die unidirektional verwendete Übertragungsstrecke eine höhere mittlere Datenübertragungsrate von der auf dieser Übertragungsstrecke sendenden Datenverarbeitungseinheit zur auf dieser Übertragungsstrecke empfangenden Datenverarbeitungseinheit erzielt wird.,wobei die wenigstens eine (300, 301) der zwei oder mehr Übertragungsstrecken (300, 301, 302), welche im ersten Betriebsmodus zur unidirektionalen Übertragung von Nachrichten verwendet wird, in einem zweiten Betriebsmodus zur bidirektionalen Übertragung von Nachrichten, die die zu übertragenden Daten enthalten, verwendet wird. The method involves providing a logical structure of messages corresponding to a controller area network protocol according to ISO 11898 standard. Transmission links (300, 301, 302) e.g. twisted two-wire lines, are utilized for messages unidirectional transmission in an operation mode. A unidirectional transmission method is modified opposite to a transmission method for controller area network-norm, so that higher middle data transmission rate is achieved from data processing units (110, 210) by the links. The processing units are received on the links. Independent claims are also included for the following: (1) a communication controller (2) a data processing unit (3) a system for connecting two data processing units and transmission links.