Verbessertes Alpha-Blending von Bildern eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs
Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem zumindest zwei Kameras (3 bis 6) jeweils Bilder (B1 bis B6) eines Umgebungsbereichs (7 bis 10) des Kraftfahrzeugs (1) erfassen und sich jeweilige Sichtfelder (12 bis 15) der Kameras (3 bis 6) paarweise bereichsweis...
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| description | Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem zumindest zwei Kameras (3 bis 6) jeweils Bilder (B1 bis B6) eines Umgebungsbereichs (7 bis 10) des Kraftfahrzeugs (1) erfassen und sich jeweilige Sichtfelder (12 bis 15) der Kameras (3 bis 6) paarweise bereichsweise überlappen, mit den Schritten:- Erfassen jeweils eines Bildes (B1 bis B6) mittels der zumindest zwei Kameras (3 bis 6),- aus den Bildern (B1 bis B6) Erzeugen eines Gesamtbildes (GB) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (11) des Kamerasystems (2), wobei sich in dem Gesamtbild (GB) die Bilder (B1 bis B6) in einem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) überlappen,- und wobei in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) das Alpha-Blending-Verfahren auf die beiden Bilder (B1 bis B6) angewendet wird, indem für Bildpunkte des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) eine Alpha-Matrix (27) mit Alpha-Werten (α) bestimmt wird, welche Transparenzwerte für das eine Bild (B1 bis B6) und/oder Opazitätswerte für das andere Bild (B1 bis B6) definieren, dadurch gekennzeichnet, dassjeweilige Helligkeitswerte der Bilder (B1 bis B6) zumindest in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) bestimmt werden und die Alpha-Matrix (27) in Abhängigkeit von den Helligkeitswerten bestimmt wird,wobei gemäß der Alpha-Matrix (27) die Transparenz eines ersten der Bilder (B1 bis B6) in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von einem ersten Rand (28) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30), welcher den Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von dem restlichen Bereich des ersten Bildes (B1 bis B6) abgrenzt, hin zu einem zweiten Rand (29), welcher den Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von dem restlichen Bereich des zweiten Bildes (B1 bis B6) abgrenzt, erhöht wird und gleichzeitig die Opazität des zweiten Bildes (B1 bis B6) erhöht wird, wobei die Position einer Mittellinie (32), entlang welcher die Transparenz der beiden Bilder (B1 bis B6) jeweils 50% beträgt, abhängig von den Helligkeitswerten der beiden Bilder (B1 bis B6) festgelegt wird und- falls das erste Bild (B1 bis B6) einen höheren Helligkeitswert als das zweite Bild (B1 bis B6) aufweist, die Mittellinie (32) näher an dem zweiten Rand (29) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) liegt, und- falls das zweite Bild (B1 bis B6) einen höheren Helligkeitswert als das erste Bild (B1 bis B6) aufweist, die Mittellinie (32) näher an dem ersten Rand (28) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) liegt.
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The invention relates to a method for operating a camera system (2) of a motor vehicle (1), in which at least two cameras (3 to 6) each capture images (B1 to B6) of an environmental region (7 to 10) of the motor vehicle (1) and respective fields of view (12 to 15) of the cameras (3 to 6) overlap each other in pairs in certain areas, comprising the steps of:
- capturing an image (B1 to B6) by means of the at least two cameras (3 to 6), respectively,
- generating an overall image (GB) from the images (B1 to B6) by means of an electronic computing device (11) of the camera system (2), wherein the images (B1 to B6) overlap each other in an overlap area (23 to 26, 30) in the overall image (GB),
- and wherein the alpha blending method is applied to the two images (B1 to B6) in the overlap area (23 to 26, 30) by determining an alpha matrix (27) with alpha values (±) for pixels of the overlap area (23 to 26, 30), which define transparency values for the one image (B1 to B6) and/or opacity values for the other image (B1 to B6). Respective brightness values of the images (B1 to B6) at least in the overlap area (23 to 26, 30) are determined, and the alpha matrix (27) is determined depending on the brightness values.</description><language>ger</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; COUNTING ; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL ; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20221215&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102012016865B4$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20221215&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102012016865B4$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Denny, Patrick Eoghan</creatorcontrib><title>Verbessertes Alpha-Blending von Bildern eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs</title><description>Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem zumindest zwei Kameras (3 bis 6) jeweils Bilder (B1 bis B6) eines Umgebungsbereichs (7 bis 10) des Kraftfahrzeugs (1) erfassen und sich jeweilige Sichtfelder (12 bis 15) der Kameras (3 bis 6) paarweise bereichsweise überlappen, mit den Schritten:- Erfassen jeweils eines Bildes (B1 bis B6) mittels der zumindest zwei Kameras (3 bis 6),- aus den Bildern (B1 bis B6) Erzeugen eines Gesamtbildes (GB) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (11) des Kamerasystems (2), wobei sich in dem Gesamtbild (GB) die Bilder (B1 bis B6) in einem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) überlappen,- und wobei in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) das Alpha-Blending-Verfahren auf die beiden Bilder (B1 bis B6) angewendet wird, indem für Bildpunkte des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) eine Alpha-Matrix (27) mit Alpha-Werten (α) bestimmt wird, welche Transparenzwerte für das eine Bild (B1 bis B6) und/oder Opazitätswerte für das andere Bild (B1 bis B6) definieren, dadurch gekennzeichnet, dassjeweilige Helligkeitswerte der Bilder (B1 bis B6) zumindest in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) bestimmt werden und die Alpha-Matrix (27) in Abhängigkeit von den Helligkeitswerten bestimmt wird,wobei gemäß der Alpha-Matrix (27) die Transparenz eines ersten der Bilder (B1 bis B6) in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von einem ersten Rand (28) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30), welcher den Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von dem restlichen Bereich des ersten Bildes (B1 bis B6) abgrenzt, hin zu einem zweiten Rand (29), welcher den Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von dem restlichen Bereich des zweiten Bildes (B1 bis B6) abgrenzt, erhöht wird und gleichzeitig die Opazität des zweiten Bildes (B1 bis B6) erhöht wird, wobei die Position einer Mittellinie (32), entlang welcher die Transparenz der beiden Bilder (B1 bis B6) jeweils 50% beträgt, abhängig von den Helligkeitswerten der beiden Bilder (B1 bis B6) festgelegt wird und- falls das erste Bild (B1 bis B6) einen höheren Helligkeitswert als das zweite Bild (B1 bis B6) aufweist, die Mittellinie (32) näher an dem zweiten Rand (29) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) liegt, und- falls das zweite Bild (B1 bis B6) einen höheren Helligkeitswert als das erste Bild (B1 bis B6) aufweist, die Mittellinie (32) näher an dem ersten Rand (28) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) liegt.
The invention relates to a method for operating a camera system (2) of a motor vehicle (1), in which at least two cameras (3 to 6) each capture images (B1 to B6) of an environmental region (7 to 10) of the motor vehicle (1) and respective fields of view (12 to 15) of the cameras (3 to 6) overlap each other in pairs in certain areas, comprising the steps of:
- capturing an image (B1 to B6) by means of the at least two cameras (3 to 6), respectively,
- generating an overall image (GB) from the images (B1 to B6) by means of an electronic computing device (11) of the camera system (2), wherein the images (B1 to B6) overlap each other in an overlap area (23 to 26, 30) in the overall image (GB),
- and wherein the alpha blending method is applied to the two images (B1 to B6) in the overlap area (23 to 26, 30) by determining an alpha matrix (27) with alpha values (±) for pixels of the overlap area (23 to 26, 30), which define transparency values for the one image (B1 to B6) and/or opacity values for the other image (B1 to B6). Respective brightness values of the images (B1 to B6) at least in the overlap area (23 to 26, 30) are determined, and the alpha matrix (27) is determined depending on the brightness values.</description><subject>CALCULATING</subject><subject>COMPUTING</subject><subject>COUNTING</subject><subject>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><subject>VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZAgISy1KSi0uTi0qSS1WcMwpyEjUdcpJzUvJzEtXKMvPU3DKzElJLcpTSM3MAyrwTsxNLUosriwuSc0thokVJaaVpCVmFFWllqYX8zCwpiXmFKfyQmluBlU31xBnD93Ugvz41OKCxOTUvNSSeBdXQwMjA0MgMrMwM3UyMSZWHQBzLTk3</recordid><startdate>20221215</startdate><enddate>20221215</enddate><creator>Denny, Patrick Eoghan</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20221215</creationdate><title>Verbessertes Alpha-Blending von Bildern eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs</title><author>Denny, Patrick Eoghan</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102012016865B43</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CALCULATING</topic><topic>COMPUTING</topic><topic>COUNTING</topic><topic>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><topic>VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Denny, Patrick Eoghan</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Denny, Patrick Eoghan</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Verbessertes Alpha-Blending von Bildern eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs</title><date>2022-12-15</date><risdate>2022</risdate><abstract>Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem zumindest zwei Kameras (3 bis 6) jeweils Bilder (B1 bis B6) eines Umgebungsbereichs (7 bis 10) des Kraftfahrzeugs (1) erfassen und sich jeweilige Sichtfelder (12 bis 15) der Kameras (3 bis 6) paarweise bereichsweise überlappen, mit den Schritten:- Erfassen jeweils eines Bildes (B1 bis B6) mittels der zumindest zwei Kameras (3 bis 6),- aus den Bildern (B1 bis B6) Erzeugen eines Gesamtbildes (GB) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (11) des Kamerasystems (2), wobei sich in dem Gesamtbild (GB) die Bilder (B1 bis B6) in einem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) überlappen,- und wobei in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) das Alpha-Blending-Verfahren auf die beiden Bilder (B1 bis B6) angewendet wird, indem für Bildpunkte des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) eine Alpha-Matrix (27) mit Alpha-Werten (α) bestimmt wird, welche Transparenzwerte für das eine Bild (B1 bis B6) und/oder Opazitätswerte für das andere Bild (B1 bis B6) definieren, dadurch gekennzeichnet, dassjeweilige Helligkeitswerte der Bilder (B1 bis B6) zumindest in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) bestimmt werden und die Alpha-Matrix (27) in Abhängigkeit von den Helligkeitswerten bestimmt wird,wobei gemäß der Alpha-Matrix (27) die Transparenz eines ersten der Bilder (B1 bis B6) in dem Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von einem ersten Rand (28) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30), welcher den Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von dem restlichen Bereich des ersten Bildes (B1 bis B6) abgrenzt, hin zu einem zweiten Rand (29), welcher den Überlappungsbereich (23 bis 26, 30) von dem restlichen Bereich des zweiten Bildes (B1 bis B6) abgrenzt, erhöht wird und gleichzeitig die Opazität des zweiten Bildes (B1 bis B6) erhöht wird, wobei die Position einer Mittellinie (32), entlang welcher die Transparenz der beiden Bilder (B1 bis B6) jeweils 50% beträgt, abhängig von den Helligkeitswerten der beiden Bilder (B1 bis B6) festgelegt wird und- falls das erste Bild (B1 bis B6) einen höheren Helligkeitswert als das zweite Bild (B1 bis B6) aufweist, die Mittellinie (32) näher an dem zweiten Rand (29) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) liegt, und- falls das zweite Bild (B1 bis B6) einen höheren Helligkeitswert als das erste Bild (B1 bis B6) aufweist, die Mittellinie (32) näher an dem ersten Rand (28) des Überlappungsbereichs (23 bis 26, 30) liegt.
The invention relates to a method for operating a camera system (2) of a motor vehicle (1), in which at least two cameras (3 to 6) each capture images (B1 to B6) of an environmental region (7 to 10) of the motor vehicle (1) and respective fields of view (12 to 15) of the cameras (3 to 6) overlap each other in pairs in certain areas, comprising the steps of:
- capturing an image (B1 to B6) by means of the at least two cameras (3 to 6), respectively,
- generating an overall image (GB) from the images (B1 to B6) by means of an electronic computing device (11) of the camera system (2), wherein the images (B1 to B6) overlap each other in an overlap area (23 to 26, 30) in the overall image (GB),
- and wherein the alpha blending method is applied to the two images (B1 to B6) in the overlap area (23 to 26, 30) by determining an alpha matrix (27) with alpha values (±) for pixels of the overlap area (23 to 26, 30), which define transparency values for the one image (B1 to B6) and/or opacity values for the other image (B1 to B6). Respective brightness values of the images (B1 to B6) at least in the overlap area (23 to 26, 30) are determined, and the alpha matrix (27) is determined depending on the brightness values.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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