Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Bestimmung eines Unterstützungsmoments

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer Bestimmung eines Zusatzmoments (ZM), wobei in einem ersten Durchlauf (D1) - ein Handlenkmoment (HLM) erfasst wird, - ein erstes Zusatzmoment (ZM) bestimmt wird, - wobei ein erstes Soll-Unterstützungsmoment (SUM) mittels einer Unterstützungsfunktion in Abhängigkeit einer Summe des Handlenkmoments (HLM) und des ersten Zusatzmoments (ZM) bestimmt wird, wobei in einem zweiten Durchlauf (D2) - ein weiteres Soll-Unterstützungsmoment (SUM) mittels der Unterstützungsfunktion in Abhängigkeit ausschließlich des Handlenkmoments (HLM) bestimmt wird, - wobei eine Differenz zwischen dem weiteren und dem ersten Soll-Unterstützungsmoment (SUM) bestimmt wird, - wobei eine Fehlfunktion detektiert wird, falls die Differenz größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist. The method involves detecting a manual steering torque (HLM), and determining an additional torque (ZM), where a target-support torque (SUM) is determined by a support function in response to a sum of the manual steering torque and the additional torque. Another target-support torque is determined by the support function in response to the manual steering torque in an exclusive manner. A difference between the both target-support torques is determined. A malfunction is detected, if the difference is greater than a predetermined threshold value. An independent claim is included for a device for monitoring a determination of an additional torque.