Verfahren zur Steuerung von Kraftfahrzeugscheinwerfern und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens

Verfahren zur Steuerung von Kraftfahrzeugscheinwerfern innerhalb eines adaptiven Scheinwerfersystems mit - Verarbeitung von Sensorwerten von Sensoren des Kraftfahrzeuges im Lichtsteuergerät und Ausgabe von Signalen zur Lichtsteuerung im Rahmen der Grundfunktionen, gekennzeichnet durch - Prüfung auf Verfügbarkeit von Sensorwerten von Sensoren eines fahrzeugexternen Gerätes zur Lichtsteuerung durch das Lichtsteuergerät und - Prüfung auf Fehler der Sensorwerte von Sensoren eines fahrzeugexternen Gerätes zur Lichtsteuerung durch das Lichtsteuergerät und - Verarbeitung von Sensorwerten von Sensoren des fahrzeugexternen Gerätes allein oder gemeinsam mit Sensorwerten von Sensoren des Kraftfahrzeuges im Lichtsteuergerät und Verarbeitung von Sensorwerten fahrzeugexterner und/oder fahrzeuginterner Sensoren im fahrzeugexternen Gerät, - Ausgabe von Signalen zur adaptiven Lichtsteuerung im Rahmen von Sonderfunktionen oder verbesserten Grundfunktionen, wobei bei Nichtverfügbarkeit und bei Fehlern der Sensorwerte von Sensoren des fahrzeugexternen Gerätes die Lichtsteuerung nur im Rahmen der Grundfunktionen erfolgt und wobei als Sensorwerte des fahrzeugexternen Gerätes Kamera basierte Objektinformationen zu anderen Verkehrsteilnehmern aus der Umgebung und dem Fahrweg des Fahrzeuges ermittelt und an das Lichtsteuergerät übermittelt werden und dass die Lichtverteilung für eine optimale Ausleuchtung angepasst wird, ohne andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.