Method for determining offset error of torque sensor of bicycle pedal drive, involves detecting offset errors that concern sensor, and combining offset errors to total offset error, which represents offset error to be determined of sensor

The method involves detecting offset errors that concern a torque sensor, and combining the offset errors to a total offset error (20), which represents an offset error to be determined of the sensor. The total offset error is provided as a mean value or median value of the detected offset errors or a sub-group of the detected offset errors by an extrapolation of the offset errors, where the sub-group is formed from a predetermined number of last detected offset errors. The extrapolation is compensated based on offset error drift (40) or a detected operating parameter such as temperature. An independent claim is also included for a device for determining an offset error of a torque sensor of a bicycle pedal drive. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Gesamt-Offsetfehlers eines Drehmomentsensors eines Fahrrad-Pedalantriebs. Mehrere Offsetfehler werden erfasst, die denselben Drehmomentsensor betreffen, und die mehreren Offsetfehler werden zu dem Gesamt-Offsetfehler kombiniert. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung eines Offsetfehlers eines Drehmomentsensors eines Fahrrad-Pedalantriebs umfasst eine Datenschnittstelle eingerichtet zum Empfang von erfassten Offsetfehlern. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Kombinationseinrichtung, die mit der Datenschnittstelle zum Empfang der Offsetfehler verbunden ist. Die Kombinationseinrichtung ist zur Kombination mehrerer erfasster Offsetfehler zu einem Gesamt-Offsetfehler eingerichtet. Die Kombinationseinrichtung ist ferner mit der Datenschnittstelle zur Ausgabe des Gesamt-Offsetfehlers verbunden. Der Gesamt-Offsetfehler stellt den zu ermittelnden Offsetfehler des Drehmomentsensors dar.