Kommunikationssystem und Verfahren zur isochronen Datenübertragung in Echtzeit

Kommunikationssystem (5) zur isochronen Datenübertragung, umfassend - ein echtzeitgesteuertes Ethernet-Datennetz (40) mit wenigstens einer ersten Kommunikationseinrichtung (50, 60), die einen synchronisierten Zeitgeber (57, 67) aufweist und dazu ausgebildet ist, echtzeitkritische Datentelegramme unter Anwendung einer geplanten Echtzeitsteuerung zu übertragen, wobei in der wenigstens einen ersten Kommunikationseinrichtung (50, 60) die Sende- oder Weiterleitungszeitpunkte der zu übertragenden echtzeitkritischen Datentelegramme abgelegt sind, - wenigstens eine Brückeneinrichtung (30), - wenigstens eine zweite, mit der Brückeneinrichtung verbundene Kommunikationseinrichtung (10), welche eine Einrichtung zum Bereitstellen von echtzeitkritischen Datentelegrammen, in denen jeweils ein vorbestimmter Sendezeitpunkt eingeschrieben ist, und eine Kommunikationsschnittstelle (12) aufweist, über welche die echtzeitkritischen Datentelegramme zur Brückeneinrichtung (30) übertragen werden, wobei die Kommunikationsschnittstelle (12) keine echtzeitgesteuerte Datenübertragung unterstützt, - wobei die Brückeneinrichtung (30) aufweist: - einen Zeitgeber (34), der mit dem Zeitgeber (57, 67) der ersten Kommunikationseinrichtung (50, 55, 60, 65) synchronisiert ist, - eine Einrichtung (31) zum Auswerten des...