Radarsensor mit Selbsttesteinrichtung

Radarsensor mit einem lokalen Oszillator (10) zur Erzeugung eines Sendesignals (S), einer Sende- und Empfangseinrichtung (12) mit direkter Kopplung zwischen einem Sendepfad und einem Empfangspfad, einem Mischer (14) zur Erzeugung eines Zwischenfrequenzsignals (Z) durch Mischen eines Teils des Sendesignals (S) mit einem im Empfangspfad empfangenen Signal (E), einer Auswerteeinrichtung (16) zur Auswertung des Zwischenfrequenzsignals (Z), und einer Selbsttesteinrichtung (22, 40), die dazu ausgebildet ist, in den Mischer (14) anstelle des Teils des Sendesignals (S) ein Testsignal (T) einzuspeisen, dadurch gekennzeichnet, dass das das Testsignal (T) gegenüber dem Sendesignal (S) um einen festen Betrag (ftest) frequenzverschoben ist, dass der Radarsensor eine Selbsttest-Steuereinrichtung (22) aufweist, die einen Speicher enthält, in dem ein Referenzsignal abgelegt ist, das die Stärke des Zwischenfrequenzsignals (42) definiert, die bei einer Frequenz (ftest), die der Frequenzverschiebung zwischen dem Sendesignal (S) und dem Testsignal (T) entspricht, aufgrund der direkten Kopplung zwischen dem Sendepfad und dem Empfangspfad bei einwandfrei arbeitendem Radarsensor im Testbetrieb zu erwarten ist, und dass die Selbsttest-Steuereinrichtung (22) dazu ausgebildet ist, im Testbetrieb das aktuell gemessene Zwischenfrequenzsignal mit dem Referenzsignal zu vergleichen. The detector has a transceiver (12) provided with direct coupling between transmission and receipt paths. A mixer (14) creates an intermediate frequency signal (Z) by mixing a part of a transmitting signal (S) with a signal (E) received in the receipt path. An evaluating unit (16) evaluates the frequency signal, and a self-test controlling unit (22) and a modulator (40) i.e. in-phase/quadrature-modulator, are formed so that a test signal (T) is fed into the mixer, engages part of the transmitting signal and is frequency-shifted opposite to the transmitting signal around a fixed magnitude.