Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung der Reduktionsmittelkonzentration in Abgasen

Verfahren zur Abschätzung der Reduktionsmittel-Konzentration in Abgasen eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung aufweist, wobei der Schätzwert für die Reduktionsmittel-Konzentration auf Basis einer stromabwärts der Abgasnachbehandlungsvorrichtung ermittelten Temperatur kontinuierlich angepasst wird, und wobei bei der Anpassung des Schätzwertes für die Reduktionsmittel-Konzentration eine Substrattemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung aus der stromabwärts der Abgasnachbehandlungsvorrichtung ermittelten Temperatur mittels eines Backward-Modells abgeschätzt wird und die Temperaturänderungsrate einer exothermen Reaktion zwischen den Abgasen und dem Substrat der Abgasnachbehandlungsvorrichtung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung unterbunden wird, wenn der Abschätzungsfehler der auf Basis des Backward-Modells abgeschätzten Substrattemperatur einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. The method involves continuously adjusting estimation value of reducing agent concentration based on a temperature determined by downstream of exhaust gas aftertreatment device. The downstream of exhaust gas aftertreatment device is estimated from temperature by backward model during adjustment of estimated value of reducing agent concentration. An independent claim is included for a device for estimating reducing agent concentration in exhaust gases of a combustion engine in a motor vehicle.